上次介绍过可以使用Variant Subsystem或者Model Variant实现带有条件编译的代码(条件编译助力Simulink模型平台化开发)。最近了解到,从MATLAB R2016a开始,又有一种新的方式可以实现C代码中的条件编译。这就是Variant Sourc模块的使用。
假设有如下模型:
双击Variant Source模块,可以看到如下配置界面:
不难看出,除了要定义Simulink Variant对象K1、K2之外,还需要勾上Analyze all choices during update diagram and generate prepropcessor conditionals选项。显然,如果K==1条件成立,则Port 1分支对应的代码被编译,如果K==2,则Port 2分支对应的代码被编译。这里的K可以定义为Simulink Parameter对象,Storage Class定义为Define(Custom),并且需要指定宏定义的文件。
如此设置之下,得到的模型算法实现函数如下:
voidtestvariantSource_step(void)
{
real_T rtb_VariantMerge_For_Variant_So;
#ifK1
rtb_VariantMerge_For_Variant_So = u1 + u2;
#endif
#ifK2
rtb_VariantMerge_For_Variant_So = u3 + u4;
#endif
y = rtb_VariantMerge_For_Variant_So;
}
这种方式实现带有条件编译的代码也非常简单,条件编译的好处可以通过控制宏定义K控制需要编译哪部分代码,那么,如果不设置条件编译呢?
上述模型中,如果不再勾选Analyze all choices during update diagram and generate prepropcessor conditionals选项,我们得到如下代码:
voidtestvariantSource_step(void)
{
y = u1 + u2;
}
代码中只有当前参数条件下有效算法的代码。
跟上次介绍的条件编译相比,实现方式不同,应用场景也可能不同,如何取舍,这里就不去分析了。但是,在基于模型的开发模式下,到底在模型级别上做选择,还是通过C代码级别的条件编译做选择,这是个值得我们思考的问题。
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