关于的集成外部C代码到Simulink模型分析和介绍

我原来写了一些很漂亮的 C 函数，写得非常不错，想把它集成到 Simulink 环境中来，怎么办？

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集成外部C代码到Simulink模型

要得到：

把自己编写的 C 函数集成到 Simulink 模型中

怎么做：

Simulink 提供了多种方法来集成外部的 C 代码。从简单到复杂来看，可以：

使用 Stateflow；

使用 MATLAB Function 模块；

使用 Legacy Code Tool 构造 S-fcn 模块；

自己写 S-fcn

只介绍简单的方法

1.假设已有代码 table1D.c 以及 table1D.h

table1D 是个简单的 1 维查表函数。这是它的函数原型。第1、2个输入是表格数据，第 3 个输入是表格长度数据，第 4 个输入就是要查找的 x，查到的结果作为返回值。

2. 函数调用

我现在希望在 Simulink 环境下使用这个查表函数。当前的应用场景是：在给定表格的情况下，通过输入 u 查出相应的 y 出来。

在Stateflow中，参照 .h 文件里定义的函数原型直接调用这个函数：

然后如下图说明一下各个变量：u 是这个 Chart 模块的输入，y 是 Chart 的输出， uMap,yMap,n 是固定的表格参数。

在MATLAB Function模块中，需要使用到coder.ceval调用这段代码，引用传递使用 coder.rref：

跟 Stateflow 类似，在 MATLAB Function 中也需要对 m 脚本里用到的各个变量名做一个说明。

3. 在Workspace 里定义数据对象

再来看 Simulink 模型，它现在有 4 个信号：

我希望控制这 4 个信号的名字以及定义方式，所以新建这 4 个信号对应的数据对象。另外，也给之前的 3 个参数定义对应的数据对象。

4.并把该模型生成代码

Ctrl + B，得到如下所示，两句函数调用的语句：

另外，为了保证模型的正确编译链接，生成代码之前还需要在源文件中 include 手写的 .h 文件。如图，要在模型.h 文件中增加这一行 include 的代码。

那这一行 include 是怎么加进去的呢？如下页面得到：

总结

使用 Stateflow 以及 MATLAB Function 模块可以很方便的集成外部的 C 代码。