配置Simulink模型，调皮属于你自己的代码

在默认配置下，Simulink 模型自动生成的 C 代码的函数原型都是 void model_step(void) 的形式。但是，集成代码时，函数原型通常都需要满足指定的形式。

如何配置 Simulink 模型

才能使生成代码满足指定的函数原型？

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设置模型自动生成的代码的函数原型

要得到：

double myFun(double u1[10], double u2, double *y1)。

return y2

怎么做：

通过代码生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 来自定义 Simulink 模型所生成的 C 代码的函数原型。

举个例子

1. 模型

使用上一篇的模型：

默认配置生成代码的函数原型如下，数据传递都使用全局变量：

2. 配置

端口数据类型都设置为指定的 double：

接着配置函数原型为指定形式，如下图：

根据菜单设置，配置所需要的函数原型，最后使用Validate按钮来帮助检查：

如 Validate 后下方的红色文字所示，需要把 Base Workspace 里输入输出信号对象的 Storage Class 设置为 Auto。

另外，只能设置 return 一个变量。如果一定要返回多个值，可以考虑设置成结构体的形式。

因为模型里的 u1 是一个数组，所以在菜单里不能如上图设置为 Value。

3. 结果

最后得到的代码的函数原型：

总结

通过代码生成的接口配置界面 Interface 的 Configure Model Functions 页面来自定义模型代码的函数原型。