案例内容概览:
1.1 锁步原理解读.
1.2 Lockstep监控使能条件
1.3 如何确认锁步监控功能有效?
1.4 锁步失锁生成器解读
1.5 软件FIT方法及代码实现
1.6 总结
1.1 锁步原理解读
1.2 Lockstep监控使能条件
根据UM描述,锁步核必须在冷启动时,CPU加载BMI中有效的启动模式标志位BMI[9]将LockStep使能功能打开。也就是说,一般在ECU量产程序中建议Bootloader的Power on启动时,就把“锁步监控使能开关”保持有效。
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