物联网时代的到来
让各行各业都迎来了翻天覆地的变化
无人机在为我们记录生活
无人驾驶汽车也开始上路测试
就连传统的工厂也开始拥有智慧的双手和大脑
英特尔智能工厂,拥有着技术自动化系统硬件设备和智能化软件,让机器人和人完美配合,机器人在智能工厂中仿佛施展了玄幻的魔法,能够“隔空取物”,按照设定好的程序运行批量完成流水化作业,智能制造贯穿了整个生产环节。
机器人的眼睛
完成“隔空取物”的首要因素是机器人需要能够准确感知物体的位置,即需要传感器来确定,传感器相当于机器人的眼睛,可以实时获取周围环境的信息,并且获得物体的空间位置。
灵巧的机械手
仅仅确定物体的位置显然还无法帮助我们实现“隔空取物”,为了适应这些不同种类、不同形状的物体,机器人还需要一双灵巧的机械手。
首先需要保证机械手能够安全运动到机器人抓取所需要到达的位置,完美避开路障,同时需要高效运动,优化运动路径。
稳定的机械手
当抓取到物体之后,有可能无法保证抓取成功,这事就需要借助搭载在机械手上的传感器,发挥实时的末端感应和快速调整功能。依据传感器信息对物体抓取是否稳定进行实时判断,并且做出相应调整,从而保证抓取的稳定性。
在英特尔的制造工艺设备中,利用传感器收集数据,并对数据加以整理和分析,之后可以进行有意义的分析或者采取行动,因此,英特尔智能工厂中的机器人十分擅长“隔空取物”,能够高效、稳定并且安全的完成抓取,提高工厂的生产效率。
随着物联网和大数据时代的到来,全球工业化革命开始提上日程。在智能工厂中,机器人已经得到了广泛运用。如今工厂中的机器人能够按照既定程序,在简单的环境中完成任务。但是当环境发生变化,我们需要它能够快速学习并适应新的工作环境。实验室或者工厂的训练场景无法涵盖未来机器人可能将会面临的所有任务。无论是选择具有更强泛化能力的模型,还是利用模仿学习获得新的技能,如何让机器人拥有一颗不断学习的“最强大脑”也是需要我们努力的方向。
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