如何用声音控制任何串行控制的机器人

第1步：你需要什么：

你只需要一些东西此

1。由COM端口控制的机器人。

2。运行Microsoft Visual Studio的计算机和您的代码编辑软件（在本例中是我的Arduino）

3。用于将草图上传到机器人的USB电缆

步骤2：从机器人开始

我已附上以下代码但是，如果您没有使用Arduino软件，我已经在下面发布了它。这就是我用于RobotShop.com的漫游机器人。我采用了一个简单的WASD草图并对其进行了修改，以允许程序“远程”控制它。复制代码后，您可以使用USB电缆或用于上传到机器人的任何方式将其上传到机器人。

//Setting motor variables

int motorSpeed = 6;

int motor2Speed = 5;

int motor1 = 8;

int motor2 = 7; void setup（） {

int i;

for（i=5;i《=8;i++）

pinMode（i， OUTPUT）;

Serial.begin（9600）; //Start Serial Communication } void loop（） {

//waiting for any serial communication. If any is received conduct the switch statement.

char data = Serial.read（）;

//Setting speed. 255 is max speed， you can change the values below to slow it down if you want.

int leftspeed = 255;

int rightspeed = 255;

switch （data） {

case ‘0’： //If the arduino receives a 0 then it will run the halt command which is defined below.

halt （）;

break;

case ‘1’：

forward （leftspeed， rightspeed）;

break;

case ‘2’：

reverse （leftspeed， rightspeed）;

break;

case ‘3’：

left （rightspeed， leftspeed）;

break;

case ‘4’：

right （rightspeed， leftspeed）;

break;

} } void halt（void）

{

digitalWrite（motorSpeed， LOW）;

digitalWrite（motor2Speed， LOW）;

} void forward（char a， char b）

{

analogWrite（motorSpeed， a）; //releasing the “brake”

digitalWrite（motor1， LOW）; //Applying full power to the pin. This would typically be HIGH but， my wires are hooked up backwards so I just switched the command.

analogWrite（motor2Speed， b）;

digitalWrite（motor2， LOW）;

} void reverse （char a， char b）

{

analogWrite（motorSpeed， a）;

digitalWrite（motor1， HIGH）;

analogWrite（motor2Speed， b）;

digitalWrite（motor2， HIGH）;

}

void left （char a，char b）

{

analogWrite （motorSpeed， a）;

digitalWrite（motor1， HIGH）;

analogWrite （motor2Speed， b）;

digitalWrite（motor2， LOW）;

}

void right （char a，char b）

{

analogWrite （motorSpeed， a）;

digitalWrite（motor1， LOW）;

analogWrite （motor2Speed， b）;

digitalWrite（motor2， HIGH）;

}

步骤3：Microsoft Visual Studio C＃应用程序

现在是时候启动Microsoft Visual Studio了。我们首先创建一个C＃windows窗体应用程序。我首先创建UI。这包括5个标签，1个富文本框和2个按钮。可以使用屏幕左侧的工具箱将这些添加到表单中。

添加上述项目后，您可以双击应用程序的顶部边框。这将打开程序背后的C＃代码窗口。在附件和下面的代码中，我试图评论很多，它应该很容易遵循。如果没有，我已附加程序的“已发布”版本和Visual Studio项目文件。

您可以编辑COM端口到您的机器人所在的任何位置。我的机器人在COM5上。

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

using System.IO.Ports;

using System.Speech;

using System.Speech.Recognition;

using System.Speech.Synthesis;

第4步：现在是时候把它放在一起了！

我们一直在等待的那一刻！启动机器人和程序。一切都启动后，单击启用并说出您的第一个命令！我很好，有时程序可能有点奇怪，并重复多次命令。这从来没有打扰过我，所以我接受它。我希望你看看视频，让我知道这是否有助于你控制你的机器人！祝你有个美好的一天！