第1步:收集材料
要开始这个项目,您需要确保拥有完成此教学的部分。所需的部件如下所列。
1。两个Arduinos(一个用于操纵杆和发射器,一个用于电机驱动器和接收器)
2。 433 MHz发射器和接收器
3。跳线(大约10-20左右)
5。两个面包板(一个用于操纵杆和发射器,一个用于电机驱动器和接收器)
6。两个带轮子的直流电机
7。三节9V电池和9V电池适配器
8。机箱(您可以自己建立或者可以在网上找到一个购买和使用)
第2步:连接和编码变送器
首先,您必须将发射器放在一个面包板上。
在发射器上,那里是三个针脚。引脚是接地,VCC和数据。
首先,您要使用公对跳跳线将数据引脚连接到Arduino上的D12(数字引脚12)。
然后将VCC连接到RX和GND接地到Arduino。
要为Arduino供电,您将使用9V适配器并将其插入Arduino并将电池连接到另一侧。
第3步:设置接收器
在接收器上,从左到右的引脚分别是GND,DATA,DATA和VCC。
使用公头来公接线,将接收器的GND连接到GND
,这是您尚未使用的第二个Arduino。然后将DATA引脚从接收器连接到第二个arduino上的引脚2.
最后,将VCC引脚从接收器连接到第二个arduino上的RX引脚。
完成此操作后,使用公对母跳线并将第二个Arduino上的VIN引脚连接到电机驱动器上的5V端口,并将GND引脚从第二个Arduino连接到电机驱动器上的GND端口。
然后使用两个母对母引脚,将电机驱动器上的引脚EnA和EnB连接到电机驱动器上的5V引脚。
有四个母对公针,将电机驱动器上的In1连接到arduino上的D10,电机驱动器上的In2连接到arduino上的D11,电机驱动器上的In3连接到arduino上的D6,以及In4在电机驱动器上到arduino上的D7。
最后,您将需要使用9V电池为电机驱动器和Arduino供电。要为Arduino供电,您将使用9V适配器并将其插入Arduino并将电池连接到另一侧。然后对于电机驱动器,您需要将电阻正向连接到电机驱动器上的VIN引脚,并将负极连接到电机驱动器上的GND引脚。
步骤4:组装机箱
在此步骤中,您将组装一个机箱。为此,您可以使用任何类型的紧固件,如维可牢尼龙搭扣,螺母和螺栓等。对于我的,我使用维可牢尼龙搭扣和螺母和螺栓来保持一切就位。
步骤5:上传代码
我们现在要做的就是将代码上传到Arduinos。第一个代码将用于发送器,第二个代码将用于接收器。
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