怎样定制PCB

第1步：所需的组件

这里我使用旧PCB的SMD电子元件。它降低了项目成本。您可以按照此方法购买或购买组件。

铜包层

FeCl3溶液

PCB清洁剂

所有组件均为SMD

IC

电阻器

电容器

LED

DC连接器

所有组件值均以电路图。

上面给出了图像。

第2步：需要的工具

这里我使用常用工具。主要工具是微型烙铁和普通烙铁。完整清单如下，

Miro烙铁

25 W烙铁

小刀

钢锯刀片

文件

小螺丝刀

焊剂

焊丝

等。..。..

第3步：电路设计

这里我使用双运算放大器。我知道了。它作为振荡器接线，产生低频振荡，使LED闪烁。 2运放。独立工作并产生方波信号。两个振荡器以相同的方式连接以产生相同的信号。这是因为否则我们需要添加一个晶体管来提升电流。这里没有使用它，因为降低了复杂性。因此LED由2个运算放大器驱动。因此避免了当前的问题在‘ spice’软件中绘制的电路。上面给出的电路。

第4步：PCB设计

这是一个小电路。因为PCB设计非常简单。所以通常它不需要PCB设计软件。软件用于复杂的电路设计。但在这里，我使用PCB设计软件来研究使用软件的PCB设计。上图显示了PCB设计。

步骤5：自定义PCB形状设计

首先，我下载可指导的机器人图像。然后使用Photoshop图像编辑器中的图像滤镜选项将其转换为绘制的图像。然后将图像打印成纸张以供参考。图像尺寸与PCB尺寸相同。这在下面以PDF文件的形式给出。然后我将机器人图像和PCB设计组合成一个图像。这用于掩蔽铜包层以进行蚀刻。通过这个，我们得到铜包层中的电路轨迹和机器人图像。上图给出了图像。

步骤6：PCB处理

在此步骤中，我们使用砂纸清洁PCB铜面，并使用砂纸和锉刀减小铜包层的厚度。下面给出的程序，

取铜包

使用砂纸减小厚度

用砂纸（400）清洁铜面

用水清洗铜包并干燥

步骤7：应用掩模进行蚀刻

在此步骤中，我们对铜包层进行掩模蚀刻。掩模为铜包层提供电路布局。这将避免掩模部分的蚀刻。因此仅在未掩蔽的部分进行蚀刻。由此制成了铜包层上的铜轨道。下面给出的掩蔽步骤，

在光面纸（或杂志纸）上打印PCB布局

用铜包覆

使用铁盒在纸上加热

取出打印的纸张

现在将PCB布局复制到铜包层

步骤8：使用永久标记进行掩蔽

这是制作蚀刻掩模的最简单方法。这里我们只使用永久性标记。这使得这种方法对任何电子初学者都有用。通过这种方式，我们仅使用标记在铜包层中绘制布局。步骤如下：

采取铜包

剪切机器人图像

通过切割每个部件绘制机器人图像分别如上图所示

在其中绘制PCB布局

然后通过重绘完整的颜色使面具变暗再次布局

检查电路布局

如果有任何短路，请用小刀将其拆下

步骤9：蚀刻

蚀刻是从铜包层去除不需要的铜部件。通过这种方法，我们在铜包层中创建了电路布局。给出的步骤说明了蚀刻过程。

戴上手套以保护我们的手

在塑料盘中取一些水

在水中加入一些FeCl3并充分混合

浸铜包覆在FeCl3溶液中

等待一段时间（作为溶液浓度）

连续检查成功蚀刻的PCB

蚀刻后用水清洗干净

步骤10：去除面膜

这里我们删除永久性标记墨水。首先用肥皂水清洗它。然后用砂纸清洁并用清水洗净。然后干它。

步骤11：钻孔

我们需要一些用于将DC连接器放置在其上的孔。这是其中唯一的通孔组件。所有其他都是SMD组件。它不需要任何洞。钻井我使用手钻。非常小的钻头用于钻孔。钻孔从铜侧开始。不要施加额外的力量。它会损坏PCB。

步骤12：焊接掩模

在这个步骤中，我将一层焊料涂在全铜迹线上，就像一个掩模一样。它会增加美感，保护铜免受腐蚀。铜与水和空气发生反应。因此焊料会将其与腐蚀引发剂隔离。为此，首先将助焊剂应用于迹线。然后使用微型烙铁和焊锡丝制作焊料层。然后使用25 W烙铁使其平滑。然后使用PCB清洁剂溶液清洁PCB。

步骤13：PCB自定义切割

这里我们把它切成 Instructable robot 形状。这是通过钢锯刀，刀，锉刀等普通工具完成的。..。..下面给出了程序，

使用刀子绘制一条切割线，

使用钢锯制作粗糙的形状，去掉不需要的PCB角落

然后用小刀制作原始形状

最后平滑边缘并使用文件完成形状

清洁PCB

我们完成了这一步。

步骤14：测试PCB

这是其中一个主要步骤PCB制造。在这里，我们检查每个轨道相对于电路图的连续性，并检查是否有不需要的短路。

将多表旋钮转为连续性检查模式

使用探头检查每个轨道的连续性并将其与电路图进行比较

同时检查在不需要的位置发生短路的可能性

如果成功完成，请转到后续步骤，否则解决问题

步骤15：值得脱焊

这里我使用旧PCB的组件。它将降低项目成本，它将帮助您更多地了解电子产品。这个过程增加了我们的电子知识您可以选择此方法或购买组件。上述视频中显示的脱焊程序。在去焊后，使用万用表对组件进行文本化，并将其用于此项目和未来项目。好。祝你好运。

第16步：焊接

这是焊接的时间。我在这里使用微型烙铁。首先焊接IC，然后焊接其余组件。不要加热。它会损坏IC。小心焊接LED。因为它对热敏感。它会很快损坏。程序如下：

使用微型烙铁和镊子进行焊接

将助焊剂涂在组件的所有位置放置

使用镊子放置元件，用微型烙铁和焊锡丝焊接它的腿

仔细检查组件极性

最后检查组件焊接并使用电路图验证电路

使用PCB清洁器清洁PCB

我们成功完成了这一步。

第17步：电路测试

现在是时候进行电路测试和调试了。使用适合PCB DC连接器的公连接器将9 V电池连接到它。如果没有闪烁，请检查连接和IC。然后检查LED。通过成功完成调试部分，我们得到了一个良好的工作Instructable机器人模型。

第18步：玩得开心