步骤1:
![简易线跟随机器人的制作](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1Ndp6AW-8QAACGlH6wTmk311.jpg)
简单机器人基于LM393双电压比较器
电路的功能是与光敏电阻相匹配,并为LM393芯片提供合适的参考电压。
由于黑白反射率不同,光敏电阻会发生变化。在电路中,分配给不同的电阻电压不同。这个机器人主要用于处理这个小技巧。
步骤2:基于LM393的控制板
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NdtuARq3oAAPY2P8nfOw429.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NdseAfsa6AASVB11loug679.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NdwuAEGHLAAGdgLN2JVc579.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NdumAVj27AAFkVCtgN1A966.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NdyOADlsqAAHLzdzGiCk741.jpg)
led +位置和电阻
步骤3:传感器板(LED)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NdzWAdXBTAAG4IrFmSnM480.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NdwmALHTbAADj0ScqoPg176.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1Nd0aAXx4DAAD8h-eOqrY832.jpg)
LED“+”位于中间,长引脚为“+”
步骤4:传感器板(光敏电阻)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NdyOAKcHjAAEzlx5g89g187.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NdyyAJMfIAAE965Hu9ug757.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1Nd2qAaQKhAAD0cOBw_5g644.jpg)
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![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1Nd02AXgXQAAGE6tiR62I443.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1Nd4iAa9QIAAEMiFBfulM410.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1Nd4-AB08sAAEz-1HbJNc270.jpg)
光敏电阻
由于黑色和白色的反射率不同,光敏电阻会发生变化。在电路中,分配给不同的电阻电压
步骤5:连接主板和传感器板
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1Nd2-ATsXOAAKd74BzR6k994.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1Nd4SADBjyAAG8iaGSO78178.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1Nd8CAP0knAAG2glEMxR4188.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1Nd5mAOXY4AAGPHBJU2G4881.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1Nd6aAOUUMAAExjV16pS0325.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeBWAUlecAAF7PrIN3-E121.jpg)
步骤6:两台电机
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeDKAEU6mAAFtewa8mVY136.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeDuADniCAAFraZF5Q0U337.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeBWAAATSAAFsUq2Unz4582.jpg)
第7步:电线
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeByAU0UXAAEJzD45qSQ965.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeFqAZPPmAAFZvOIxEK0666.jpg)
红色到‘+’
步骤8:机箱
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeGGAEiv8AAFXSBagIbU394.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeDmAa4LMAAFDJahy4v8435.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeECABCZqAAEyu_HKw3U037.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeHqAGl3MAAEoTmk53D4843.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeISACIdaAAFHQKnnuV4516.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeFyAHCXlAAEwTU0p2x8779.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeIGAGGlvAAEte9tqd7A416.jpg)
底部四个螺丝,首先安装在2的对角线上,最后安装剩余的2个
轻轻调整每个螺丝的紧密度以确保底层水平
不能太硬,否则塑料薄膜的底部会被破坏
步骤9:顶部四个螺丝
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeMCAa86QAAFfMeMRtKo563.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeNOASTETAAEzcJFuhv4830.jpg)
右上角需要垫一张纸以防止短路
步骤10:电池和充电板
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeQGAGIRGAAE4lq3asRM439.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeNiAVTU0AAGCopL1il8898.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeOmAWPMWAAEybUyxibg837.jpg)
步骤11:迷你车轮
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeTCAdqwtAAFYCTN7A7E090.jpg)
步骤12:通过胶水固定电池和传感器
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeTSAYMPuAAGyveMCUWw419.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeQqABj9sAAFmcKN4nHY495.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeSKAasHAAAFqwuu6Or0117.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeUaAU4GwAAEQpTAcFBw128.jpg)
步骤13:测试
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeYuAUYOtAAGZFMUUWwI813.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeWeABwgiAAFiu7szid4077.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/4D/o4YBAF1NeW6AJHSnAAEi9XaDfI4192.jpg)
![](http://file.elecfans.com/web1/M00/A2/A1/pIYBAF1NeaWAMa_7AAC6ZnoxvLg855.jpg)
完成所有操作后
画一条粗黑线1.5cm
将机器人置于顶部。
调整2蓝色电位器,可以按照黑线运行机器人
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