0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

简易线跟随机器人的制作

454398 来源:wv 2019-08-29 10:59 次阅读

步骤1:

简易线跟随机器人的制作

简单机器人基于LM393双电压比较器

电路的功能是与光敏电阻相匹配,并为LM393芯片提供合适的参考电压。

由于黑白反射率不同,光敏电阻会发生变化。在电路中,分配给不同的电阻电压不同。这个机器人主要用于处理这个小技巧。

步骤2:基于LM393的控制板

led +位置和电阻

步骤3:传感器板(LED)

LED“+”位于中间,长引脚为“+”

步骤4:传感器板(光敏电阻)

光敏电阻

由于黑色和白色的反射率不同,光敏电阻会发生变化。在电路中,分配给不同的电阻电压

步骤5:连接主板和传感器板

步骤6:两台电机

第7步:电线

红色到‘+’

步骤8:机箱

底部四个螺丝,首先安装在2的对角线上,最后安装剩余的2个

轻轻调整每个螺丝的紧密度以确保底层水平

不能太硬,否则塑料薄膜的底部会被破坏

步骤9:顶部四个螺丝

右上角需要垫一张纸以防止短路

步骤10:电池和充电板

步骤11:迷你车轮

步骤12:通过胶水固定电池和传感器

步骤13:测试

完成所有操作后

画一条粗黑线1.5cm

将机器人置于顶部。

调整2蓝色电位器,可以按照黑线运行机器人

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    211

    文章

    28390

    浏览量

    206946
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    【「具身智能机器人系统」阅读体验】+初品的体验

    《具身智能机器人系统》 一书由甘一鸣、俞波、万梓燊、刘少山老师共同编写,其封面如图1所示。 本书共由5部分组成,其结构和内容如图2所示。 该书可作为高校和科研机构的教材,为学生和研究人员提供系统
    发表于 12-20 19:17

    《具身智能机器人系统》第1-6章阅读心得之具身智能机器人系统背景知识与基础模块

    要给AI这个聪明的“头脑”装上一副“身体”。这个“身体”可以是一部手机,可以是一台自动驾驶汽车。而人形机器人则是集各类核心尖端技术于一体的载体,是具身智能的代表产品。与传统的软件智能体不同,具身智能
    发表于 12-19 22:26

    鸿蒙机器人与鸿蒙开发板联动演示

    鸿蒙机器人与鸿蒙开发板联动演示,机器人的角色为迎宾机器人,开发板负责人宾客出现监听
    发表于 12-02 14:55

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器人

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了一个他一直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是一个连接到开关的电机,通过逻辑门控制。当开关被推到“开”时,
    发表于 09-03 09:34

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器人

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了一个他一直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是一个连接到开关的电机,通过逻辑门控制。当开关被推到“开”时,
    发表于 08-30 14:50

    智能移动机器人

    富唯智能移动机器人分为复合机器人和转运机器人,搭载ICD核心控制器,实现一体化控制,最快可实现15分钟现场机器人的快速部署,无缝对接产线,配
    的头像 发表于 08-27 17:22 334次阅读
    智能移动<b class='flag-5'>机器人</b>

    ROS让机器人开发更便捷,基于RK3568J+Debian系统发布!

    本帖最后由 Tronlong创龙科技 于 2024-7-19 17:18 编辑 ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它
    发表于 07-09 11:38

    Al大模型机器人

    金航标kinghelm萨科微slkor总经理宋仕强介绍说,萨科微Al大模型机器人有哪些的优势?萨科微AI大模型机器人由清华大学毕业的天才少年N博士和王博士团队开发,与同行相比具有许多优势:语言
    发表于 07-05 08:52

    线机器人电路图 巡线机器人的工作原理和应用领域

    线机器人,作为一种先进的智能巡检设备,近年来在多个领域得到了广泛应用。它以移动机器人为载体,搭载多种检测仪器,通过机器视觉、电磁场、GPS、GIS等多场信息融合技术,实现自主移动、自
    的头像 发表于 07-04 17:02 1519次阅读
    巡<b class='flag-5'>线</b><b class='flag-5'>机器人</b>电路图 巡<b class='flag-5'>线</b><b class='flag-5'>机器人</b>的工作原理和应用领域

    乐聚机器人与江苏亨通携手研发人形机器人专用线

    近日,乐聚(深圳)机器人技术有限公司与江苏亨通集团达成重要战略合作,共同致力于人形机器人专用线束及相关线缆产品的研发工作。这一举措旨在推动人形机器人线材和线缆连接器的标准化与产业化,为
    的头像 发表于 06-19 09:33 805次阅读

    基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计

    ,在 PS层运行 苏姆的裸机程序, 并将六自由度串联机器人逆解算法移植到主站代码里,进行机器人末端位置对于视觉反馈的实时跟随控制。 (4)通过实验验证了本设计的对物块识别的准确性和实时性,并使用自主
    发表于 05-29 16:17

    其利天下技术·搭载无刷电机的扫地机器人的前景如何?

    随着懒人经济的崛起,智能家居设备的需求呈现出显著的增长态势。作为智能家居领域的一员,扫地机器人因其方便、实用的特性而备受消费者青睐。特别是在无刷电机技术的加持下,扫地机器人不仅提升了清洁效率,还优化
    发表于 05-05 15:03

    自动化生产线,工业机器人发挥重要的价值作用

    自动化生产线,工业机器人发挥重要的价值作用
    的头像 发表于 01-09 13:55 1505次阅读
    自动化生产<b class='flag-5'>线</b>,工业<b class='flag-5'>机器人</b>发挥重要的价值作用

    ABB机器人拓展其免费的Wizard简易编程软件的应用范围

    近日,ABB机器人拓展了其免费的Wizard简易编程软件的应用范围,除了协作机器人外,现在该软件也可应用于由OmniCore™控制器驱动的六轴工业机器人
    的头像 发表于 01-09 09:46 1052次阅读
    ABB<b class='flag-5'>机器人</b>拓展其免费的Wizard<b class='flag-5'>简易</b>编程软件的应用范围

    【开源项目】Emo:基于树莓派 4B DIY 能笑会动的桌面机器人

    置于底座上,并为电源线的自由移动预留了充足的空间。为了提高机器人运动的稳定性,我们还特意使车身与底座轻微接触。 另外,我们特意选择蓝白配色方案,因为蓝白组合能提升机器人的视觉吸引力。 3D 打印 我们
    发表于 12-26 15:18