一个液体电池可以同时充当液压油，帮助这个机器人游泳36小时

一个液体电池可以同时充当液压油，帮助这个机器人游泳36小时。

生物是极其复杂的，当我们制造机器人（甚至是仿生机器人）时，我们大多只是尽最大努力去匹配动物的功能，而不是它们的结构细节。这方面的一个例外是液压机器人，它的工作原理和蜘蛛一样，通过泵送加压液体来移动四肢。不过，这比实际的生物灵感更具副作用，因为蜘蛛仍然击败机器人，因为它们将血液用作液压流体，并做血液所做的一切，比如在需要的地方输送营养和氧气。

在近日发表在Nature上的一篇论文中，康奈尔大学和宾夕法尼亚大学的研究人员提出了一种机器人鱼，它使用人工循环系统中泵入的合成血液，为肌肉提供液压动力，并提供分布式电源。这种液压液组成的人工合成血管(人造循环)系统，可以通过机械传动和电力驱动的方式为软体机器人提供动力。在对该系统的测试中，一个软体的机器狮子鱼能够逆流游动，拍动胸鳍。

这条鱼具有令人印象深刻的耐力，最大理论操作时间超过36小时，同时以每分钟1.5体长的速度游泳。关键在于鱼的血液，它（除了为软执行器提供液压动力）是氧化还原流动电池的一半。血液是一种液态三碘化物阴极，它在浸在电解液中的锌细胞中循环。当锌氧化时，它释放电子，为鱼的微控制器和泵提供动力。这个动力系统的理论能量密度是每升322瓦时，或者说是每升676瓦时的一半，你可以在为特斯拉提供动力的锂离子电池中找到。

美国康奈尔大学研究人员Robert Shepherd和他的同事认为，机器鱼身体内部用于传递动力的液压液，应该还具有储存能量的潜力。研究团队使用含有碘化锌的液压液，制成了一种人工合成血管系统，并将其嵌入仿生狮子鱼体内。这种液体会在机器鱼的周身循环，通过电化学反应驱动机器鱼内部搭载的泵和其它电子器件。与此同时，液体的泵送还能向鱼鳍传递机械能，从而帮助机器鱼在游泳的时候保持平衡。

研究人员表示，这一技术成果将帮助提升未来机器人设计的能量储存、效率和自主性。