0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

机器手臂夹子的制作

454398 来源:工程师吴畏 2019-08-22 16:19 次阅读

第1步:材料清单:

3D零件

1x 623zz滚珠轴承

1x M3 15mm螺栓+垫圈

2x M3 6mm螺栓

2x SG90或MG90(推荐伺服电机

1x M2.5 10mm

一些短橡皮筋

粘性EVA泡沫用于增加爪的抓地力

步骤2:装配你的机器人夹具

1)从这里获取STL文件(Thingiverse)按照指示打印它们:20%填充和PLA灯丝将完成这项工作。小心清洁零件,去除任何塑料毛刺,元件之间的任何摩擦都会使爪在移动时脱离。

2)将623zz滚珠轴承插入左钉孔。您可能需要一把小锤子来正确放置它。钉子的良好对齐将取决于您将轴承插入其通道的程度。将使用15毫米M3螺栓+垫圈将钉子固定到底座上。请参阅上面的照片以供参考

3)放置舵机。在这种情况下,我们使用两个不同的伺服模型, SG90 (蓝色)和 MG90 (黑色)。差异:齿轮,MG90有金属齿轮,所以它会比SG90(尼龙齿轮)持续一点点。此外,MG90将显示更少的反弹。使用伺服袋中的螺丝将其固定在机器人手柄的底座上。

使用M2.5螺栓将 WRIST 伺服固定到基座。检查下面的照片。在基座的沟槽中插入单臂喇叭。它将在夹具的手腕旋转期间保持伺服对准。

此照片显示已放置指甲的机器人抓手。 此时忽略这一点。您将在稍后组装它们

看一下上面的照片,为了放置WRIST的伺服电机,按照指示插入喇叭。

现在是时候放置机器人抓手伺服器了。注意这一步,否则,爪子将关闭或正确打开。首先,您必须找到伺服的逆旋转角度的旋转限制(照片1)。找到它之后,将《将喇叭拿出并将其放回原位,但如照片数字1:所示完全水平。然后,顺时针旋转它90º ,现在它已准备好接收NAIL。 剪切照片中的指示 。

抓手的当前状态。看不到钉子

注意:此夹子设计为 3D打印。它易于打印,但是每个3D打印机制造的对象都有它的缺点。如果拧紧螺钉太多,则可能会破坏碎片或增加摩擦力。如果您注意到夹具的钉子没有自由移动或摩擦力太大,稍微松开螺钉。

如上 所示,将钉子固定在底座上。使用伺服塑料袋内的螺钉(或使用MG90伺服时的螺栓)和带垫圈的 M3 15mm 螺栓连接 LEFT 钉在伺服喇叭上。 请勿将它们拧得太紧,否则伺服将无需工作就可以打开和关闭夹具。所有公差非常小如果您强行使用塑料,它会弯曲增加摩擦力。

为上面/下面拧上2x M3 6mm 螺栓用于橡皮筋

EVA FOAM 《如果你想增加指甲的抓地力,建议使用/strong》。但是你可以使用你周围的任何其他材料用于相同的目的(橡胶?)

粘贴或粘贴FOAM。你几乎就在那里,只需将橡皮筋缠绕在螺栓头上,你就可以开始了。

步骤3:注意:远程控制夹具的简单方法

电池座(9V)和脑盾牌控制机器人抓手(+ jjRobots控制APP通过WIFI)

我们使用了大脑盾和Arduino Leonardo“组合”来控制抓手,但任何能够移动2个伺服器的电子设备(并提供高达0.7安培每个伺服)将完成这项工作。这个夹子是与jjRobots SCARA Robotic ARM一起使用的

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器手臂
    +关注

    关注

    1

    文章

    18

    浏览量

    11565
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    如果设计一款桌面款的机器玩具,最吸引人的外观与功能要有哪些?

    初步设想制作如下其中一款,有感兴趣的朋友可以帮提提意见。 A一款圆敦敦的音响状的“个人日程助手”,具备番茄闹钟、音乐播放、减压交互、语言对话、工作日报生成。 B一款迷你瓦利机器人,有一对可以与主人交互的手臂,以及表达情绪的眼睛,
    发表于 10-19 18:25

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了一个他一直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是一个连接到开关的电机,通过逻辑门控制。当开关被推到“开”时,
    发表于 09-03 09:34

    开源项目!用ESP32做一个可爱的无用机器

    简介 作者在完成硕士论文答辩后,利用空闲时间制作了一个他一直想做的机器人——可爱无用机器人。 无用机器人原理是一个连接到开关的电机,通过逻辑门控制。当开关被推到“开”时,
    发表于 08-30 14:50

    AMD Kria™ KR 260套件+ROS 2快速开发机器人解决方案

    在这个项目中,我们将配置AMD Kria™ KR 260机器人入门套件来控制Trossen Robotics ReactorX 150机器人手臂。这个复杂的机器人手臂使用ROBOTIS ® IXEL
    的头像 发表于 06-21 16:35 8976次阅读
    AMD Kria™ KR 260套件+ROS 2快速开发<b class='flag-5'>机器</b>人解决方案

    SCARA机器人中旋转花键的维护和保养方法!

    作为精密传动元件的一种,旋转花键在工作过程中承受了较大的负荷。在自动化设备上运用广泛,如:水平多关节机械手臂(SCARA)、产业用机器人、自动装载机、雷射加工机、搬运装置、机械加工中心的ATC装置等,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置上使用。
    的头像 发表于 06-03 17:40 337次阅读
    SCARA<b class='flag-5'>机器</b>人中旋转花键的维护和保养方法!

    日本食品机器人可以与食物交流,以此改变你的味觉

    这款机器人外型为苹果口味软糖,拥有两只圆溜溜的大眼和一双挥动自如的手臂,能够发声说:“您好,我非常期待与您对话。”此外,它还有节奏地摇动躯干。
    的头像 发表于 05-27 11:11 292次阅读

    自然语言控制机械臂:ChatGPT与机器人技术的融合创新(上)

    1.引言: 自OpenAI发布ChatGPT以来,世界正迅速朝着更广泛地将AI技术融合到机器人设备中的趋势发展。机械手臂,作为自动化与智能化技术的重要组成部分,在制造业、医疗、服务业等领域的应用日益
    的头像 发表于 04-11 14:36 633次阅读
    自然语言控制机械臂:ChatGPT与<b class='flag-5'>机器</b>人技术的融合创新(上)

    二极管反向恢复电流测试方法解析

    调节电压旋钮选择器件反向耐压,将电压设置到300V。在测试时,红色夹子和黑色夹子同输入交流电市电无隔离,请勿冒险将示波器探头和夹子连接。
    发表于 03-29 10:32 503次阅读
    二极管反向恢复电流测试方法解析

    【开源作品】基于树莓派4B、ESP32制作的桌面机器人、气象站、立方光!

    ,并使用特定的算法 Zambretti 算法生成我们自己的天气预报。但这是另一个 Instructable 的主题。 制作材料 电子纸展示板 DHT22 传感器 BMP180 传感器 自选
    发表于 03-05 16:52

    高压放大器在介电弹性体折纸术软体机器人中的应用

    、亚克力固定框等。   实验过程:本实验中需要使用激光切割机(图2-6)制作柔性驱动器和折纸术机器人的PET柔性基板与加强筋,使用激光切割可实现高精度尺寸控制以及高效且平稳的样品制作,通过USB连接
    发表于 02-27 17:15

    Arduino制作循迹小车教程

    Arduino制作循迹小车完全教程
    发表于 01-05 11:09 4次下载

    SOT8005:表面安装铜夹子封装倒置产品介绍

    电子发烧友网站提供《SOT8005:表面安装铜夹子封装倒置产品介绍.pdf》资料免费下载
    发表于 12-19 15:58 0次下载
    SOT8005:表面安装铜<b class='flag-5'>夹子</b>封装倒置产品介绍

    SOT8000:塑料,表面安装铜夹子包装(CCPAK1212)程序包信息介绍

    电子发烧友网站提供《SOT8000:塑料,表面安装铜夹子包装(CCPAK1212)程序包信息介绍.pdf》资料免费下载
    发表于 12-19 15:55 0次下载
    SOT8000:塑料,表面安装铜<b class='flag-5'>夹子</b>包装(CCPAK1212)程序包信息介绍

    日本yolov8用户案例

    通过模拟人手臂的姿态来控制机械臂。演示的内容是使用USB摄像头通过图像识别估计手臂,并将mycobot制作成类似的手臂形状。 视频链接:https://youtu.be/h1H6pSv
    的头像 发表于 12-18 15:51 583次阅读
    日本yolov8用户案例

    人形机器人能做什么 人形机器人产业化面临的挑战

    人形机器人在构型方面接近于人类的躯体,包括手臂、双足、躯干和脖子。除此之外,还要具备一些视觉类的感知能力,以及用于控制运动的算力能力。
    发表于 11-27 11:18 553次阅读