耗材:
3D打印机 - 双挤出机
灯丝 - PLA和PVA
丙烯酸板 - 12“x 24”x⅛“
粘合剂乙烯基蚀刻 - 可以用砂光,喷砂或喷漆或其他扩散器替换
Sharpie
激光切割机 - 床足够大,可容纳12x24丙烯酸
胶枪
2 L支架和螺丝
跳线
2爱好舵机
各种电阻器
RGB LED
微调电位器,又称微调电位器
9V电池组带开/关开关
9V电池
2个小型面包板
(注意如果将电路焊接在一起,面包板和跳线可以用穿孔板和绞合线代替)
步骤1:编写代码
从colleeninbo克隆或下载Monster Catcher代码ots Github回购。将其上传到您的Arduino Uno或Leonardo。
固件设计用于在打开电路板时移动舵机打开陷阱,即牙齿,表明它已准备好捕捉怪物。当用户转动微调电位器(或微调电位器)时,它会改变光的颜色。一旦选择了颜色,陷阱会在4秒后关闭,捕获附近的任何怪物。如果旋钮一直转到0,则LED关闭,陷阱打开。
程序编码为共阳极RGB LED。如果你有一个共阴极RGB LED,只需从setColorRGB方法中的每个digitalWrite行中删除“255 - ”。如果您不确定,请检查数据表中是否有您的LED。
步骤2:连接电路
下一步是让电路正常工作。如上图所示连接组件。舵机将打开和关闭疏水阀口 - 一个伺服控制顶部齿和一个底部。 RGB LED将成为夜灯的光源,而trimpot则控制颜色。 9V电池为整个系统供电,而Arduino控制着所有组件。
我发现一次构建一个功能元件然后进行测试是有帮助的。例如,仅连接RGB LED,然后打开Arduino以确保正确连接。
我甚至添加了一些按钮并稍微修改了代码以测试伺服系统的功能(一个用于将伺服系统移动到“打开”位置,一个用于将其移动到“关闭”)。
上面的视频展示了如何在测试时使用一块笔记本纸来跟踪组件及其功能。
步骤3:激光切割机柜
怪物捕手电子产品随附一个盒子,顶部有一个切口,用于陷阱的“牙齿”。盒子的所有侧面都可以使用附加的adobe illustrator文件在一张12 x 24“丙烯酸树脂上切割,包括用于盒子内部的插入物以将舵机固定到位。
该文件包含一些测试件,用于测量机器的功率设置和指关节的公差。设置因机器而异,但我可以使用Epilog Universal Laser上1/8“厚丙烯酸的制造商设置获得良好的切割。
我建议首先切割顶部的矩形,一个接一个地测试机器上的电源设置。然后切割手指关节仪表,以确保您对合身感到满意。最后,切掉剩下的部分。
最后,对于这一步,我们将添加一个光漫射器。我用粘合剂蚀刻乙烯基。这是一卷粘贴塑料,具有蚀刻或磨砂玻璃的外观。我发现它是一种简单的方法,可以获得均匀的磨砂外观,并将光线散射到盒子内部。只需切割与您的碎片相同形状的乙烯基并粘上它。两层给了我一个我很满意的扩散水平。
第4步:3D打印几个部分
一些较复杂的设计部分无法激光切割,因此我们依靠3D打印。用于牙齿的文件,牙齿滑入的导轨以及将连接到电位计的旋钮都附在下方。
请注意,牙齿应打印出可溶解的支撑物。齿和铰链,销和伺服附件都将一次打印。然后将印刷品在水中过夜,以溶解支撑物。这将留下相对光滑的表面,使铰链平稳地工作。
要使用可溶解支撑物进行打印,您需要双挤出机打印机和PVA作为支撑结构。该设计可能与易碎支撑件一样(即,如果您只有一个挤出机头或无法访问PVA),尽管我还没有尝试过。如果您尝试或进行一些设计调整以使其工作,请分享!
第5步:汇编
首先将舵机安装到牙齿的铰链上。每个齿铰链上都有一个小孔,这样您就可以将伺服轴压入其中。如果它们不合适,请尝试使用钻头制作稍大的孔,直到它适合。
然后将导轨粘到面上。导轨应该恰好相隔一段距离,以便牙齿可以滑入和滑出。将伺服器放入伺服插件的矩形切口中并拧入。
准备盒子时,将L支架拧入盒子的两侧。然后将盒子热粘在一起或用更多的L支架将它们拧在一起,但不要从脸上取下。
将所有电子元件放入盒子内,然后将伺服器重新连接到右侧销钉上。将伺服插件(配有舵机和附着的齿)的下一个螺钉固定到L支架上,然后将其固定在盒子上。
最后,将齿从舵机滑入面并将旋钮连接到电位计上在盒子里面。
现在有了收尾的空间。在脸上画眼睛,在侧面附上怪物图案,命名它 - 有很多机会用有趣的设计装饰盒子,所以玩得开心:)
第6步:捕捉怪物!
知道床上的所有怪物都装箱了,因为你的新夜灯很酷。
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