第1步:所需材料
1。任何汽车底盘套件(带BO电机,轮子和底座)
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2。 Arduino UNO
3。 L298电机驱动器
4。 Hc-05蓝牙模块
5。两节电池(我使用三星18650可充电电池,3.7V和2600毫安)
6。跳线
7。电气仪器(焊锡丝和铁)
8。移动蓝牙
步骤2:焊接所有电机并将它们连接到基座
用黑色和红色线焊接每个电机,并将其与机箱连接,如视频所示。
将左侧电机线连接在一起:红线 - 》红线和黑线 - 》黑线
同样将右侧的电机连接在一起:红线 - 》红线和黑线 - 》黑线
步骤3:将车轮连接到所有电机
按下车轮时压力不要太大,否则底盘可能会断裂。
步骤4:加入两节电池系列
通过连接胶带将电池串联。你也可以在它们之间保持一小段开放的电线,以便它们连接良好。
现在将红线连接到电池的正极端子,将黑线连接到负极端子。
尝试保持电压《= 9伏。我使用了两节3.7伏电池,所以我的总电压为7.4伏。如果您使用高压(例如》 = 12伏,您的组件可能会被加热并可能会燃烧)
如果您的电池具有更高的额定电流 - 您的电机将快速旋转。我的电池额定电流为2260 mA,足以为4个电机供电。
注意:请勿将电池的正极端子直接连接到负极端子上。它可能会在没有任何阻力的情况下烧毁您的电线。
步骤5:将电机连接到电机驱动器
加入红色和每侧电机的黑色端子,电机驱动输出。
步骤6:将电机驱动器连接到Arduino
然后将电机驱动的四个控制引脚连接到arduino 9号,10号,11号和12号插座。
步骤7:将蓝牙模块连接到Arduino
将蓝牙模块(BT)HC-05连接到arduino,如电路图所示。
将BT模块连接到arduino as: VCC - 》 5V 和 GND - 》 GND
步骤8:将电机驱动器连接到电池
将电机驱动器的电源输入插座连接到电池的正极和负极端子。还将电池的负极连接到arduino的GND。最后将第3个终端连接到arduino的Vin。
您也可以根据需要添加一个开关来启动或停止汽车。
步骤9:上传代码&下载应用程序
您可以从此处复制代码。
现在编译并将给定代码上传到arduino。
第10步:
上传后,断开arduino与PC的连接。
现在将Hc-05的Rx连接到arduino的Tx和Hc-05的Tx连接到arduino的Rx。
(在上传代码之前不要连接这些代码,否则在上传代码时可能会烧掉你的arduino)
最后,下载Arduino蓝牙控制应用程序。
步骤11:与蓝牙模块配对
启动汽车。检查蓝牙模块的LED是否快速闪烁而不进行配对。
将HC-05蓝牙模块与智能手机配对。输入密码1234 。 (如果不起作用,请尝试0000)
配对后打开应用程序并选择HC-05进行配对。检查蓝牙模块的LED,其闪烁速率现在非常慢。
步骤12:测试驱动器
转到应用程序 - 》按钮
按1:汽车向前移动。 (所有车轮开始向前移动)
按1:车辆反向移动。 (所有车轮开始向后移动)
按3:车辆转向左侧。 (只有右轮移动)
按4:汽车转向右侧。 (仅左轮移动)
步骤13:建议
使所有连接正确且紧密。如果它们松动,那么你的车可以在移动时停下来。
你甚至可以建立一个避开机器人的障碍作为下一个项目。
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