如何使用3D打印机打印遥控车

第1步：物料清单

电子产品

1无刷电机和ESC

1伺服电机

非常重要的是它带有星形喇叭

1三通道发射器和接收器

1 LiPo Battery

可选

1开关关闭

灯丝

PLA

TPU

ABS（如有必要）

其他

4 10-24螺丝或4个M4螺丝

4-6（取决于在变速箱上）608zz轴承

这些是与滑板标准相同的轴承。

螺旋桨适配器

你应该检查你的电机是否带有它们。

Hammer

焊锡烙铁

子弹连接器

步骤2：转向装配

打印前机箱。

打印设置：

0.3 mm图层高度

215 C

30％填充

将伺服电机放入孔中。

可能需要修剪部分伺服电机的外壳。

打印两个前轮轴承支架。

打印设置：

0.3 mm图层高度

215 C

10％填充

打印两个前轮轴。

打印设置：

0.1 mm图层高度

215 C

100％填充

20 mm/s打印速度

没有加热床的筏

在每个轴上放置一个轴承。

将轴承和轴牢固地推入前轮轴承座，然后放在一边。

打印您选择的变速箱。

打印设置：

0.2 mm图层高度

215 C

25％填充

筏

仅支撑触摸底板

1.5 mm墙

将前机箱安装到底部插槽中变速箱。

您可能需要清理孔并使用锤子以确保前机箱安全。

应该是紧身衣

对齐前机箱和前轮轴承支架的孔，并将螺钉穿过底部。

可能需要在螺丝周围放一个螺母或热胶环，以防止滑出。请记住，汽车有很多振动。

打印转向臂。

转向臂与Flutter Scout中使用的转向臂相同。我选择这样做是因为它运作得非常好并且没有任何改变意义。我得到了设计师的书面许可。

打印设置：

0.3 mm层高

215 C

10％填充

将星形伺服喇叭放在伺服电机上。

然后放置汽车，使其倒置。

将转向臂定位于其上并与伺服喇叭接合所以孔与前轮轴承上的孔对齐。

将螺钉穿过底部。

同样，可能需要在螺钉周围放置螺母或热胶环防止它滑出。请记住，汽车有很大的振动。

前底盘总成已完成。

第3步：直齿轮变速箱

此变速箱易于组装且需要四个轴承。

下面提供了所有部件。后轴与其他齿轮箱使用的后轴相同。

1:10齿轮比率有A齿轮

快但可能需要推动

1:20齿轮比有B齿轮

未经测试

首先将金属马达支架拧到无刷电机上。它是X形的，有助于保持电机就位。

打印5齿正齿轮。

打印设置：

0.3 mm图层高度

215 C

100％填充

找到螺旋桨转接头并将固定环和5齿正齿轮放在上面。

通过拧紧螺母将适配器固定到电机上。

将电机放入变速箱侧面的插槽中。

找到先前印制的木筏或薄薄的纸板或木头。切割筏，使它们适合插槽，但仍可拆卸。

您可能需要使用多个，以确保电机安全。如果您使用多个，我建议将它们热粘在一起。

打印中轴，22齿大齿轮和A1或B1正齿轮。

轴打印设置：

0.3 mm层高

215 C

100％填充

筏

30 mm/s打印速度

齿轮打印设置：

0.3 mm层高

215 C

100％填充

如果时间是约束条件：

50％填充

3 mm墙壁

这些会更快磨损，但有利于测试。

你应该能够将两个齿轮压在轴上。

可能需要使用锤子或加宽齿轮上的孔。但是，齿轮需要紧密配合在轴上。

如果齿轮松动，则打印轴的缩放版本。

我计划设计一个轴将轴保持在适当位置的槽口和夹子，但在此之前，我建议在低温下（与ABS或PLA兼容）或使用超级胶水（与PLA兼容）热粘合齿轮和轴。如果你想更换齿轮，热胶应该可以剥掉，超级胶可以用丙酮溶解。

在轴的两侧放置一个轴承。

将齿轮箱分开并将轴放在最靠近电机的孔中。

打印A2或B2正齿轮和后轴。

轴打印设置：

0.3 mm层高

215 C

100％填充

筏

支撑触摸底板

30 mm/s打印速度

齿轮打印设置：

0.3 mm层高

215 C

100％填充

如果时间是约束条件：

50％填充

3毫米的墙壁

这些会更快磨损，但有利于测试。

按照与中轴相同的步骤，将50齿正齿轮固定在后轴上。

将轴承放在轴的两侧。

将齿轮箱展开并将轴放在距离电机最远的孔中。

步骤4：蜗轮减速箱

此变速箱更难装配。它具有60：1的齿轮比，并且齿轮在Autodesk Fusion 360上的McMaster-Carr组件库中进行了修改。

所有零件都在下面，后轴与后轴使用的相同。其他变速箱。

首先将X形金属电机支架拧到无刷电机上。

打印30齿齿轮和后轴。

轴打印设置：

0.3 mm层高

215 C

100％填充

筏

支撑触摸底板

30 mm/s打印速度

齿轮打印设置：

0.3毫米层高

215 C

100％填充

如果时间是约束：

50％填充

3 mm墙壁

这些会更快磨损，但有利于测试。

压力将30齿齿轮安装到后轴上。

如果齿轮孔很紧，可能需要加宽齿轮孔。如果它松动，后轴应按比例放大，以便适合。你应该使用锤子来装上齿轮。

你应该在低温下（如果使用PLA或ABS）将齿轮热粘到位或使用超级胶水（仅在使用PLA时）。超级胶水可以随后用丙酮溶解，可以去除热胶。如果热胶太热，它会使齿轮或轴熔化，从而使拆卸更加困难。

将轴承放在轴的两侧。

打印蜗轮。

打印设置：

0.1 mm层高

215 C

100％填充

筏

支持无处不在

30 mm/s打印速度

如果您有2台挤出机和易溶解的支撑细丝我鼓励你使用它。

彻底清洁蜗轮的支撑。

它需要平放在固定环上，并且可以轻松地与30齿齿轮啮合。

找到螺旋桨适配器并将固定环和蜗轮放在上面。

为了确保蜗轮与30齿齿轮之间的正确配合，您可能需要添加垫片以使蜗轮沿螺旋桨适配器向上移动。

将螺旋桨转接头放在电机轴上并拧紧螺母，以固定蜗轮。

将带有蜗轮的电机放在前面的插槽中齿轮箱。

切割木筏或薄纸板或木板，使其适合插槽。

如果使用超过将它们粘在一起以便于拆卸。

筏板应比齿轮箱高约5毫米，以便在必要时将它们拆下。

展开背面齿轮箱分开并放置后轴。

我知道图片是颠倒的，每当我上传它，它就会翻转。

步骤5：电子设备

连接

找到无刷电机。

红色和黑色电线上的焊接公头连接器。焊接黄线上的母连接器。

确保在连接处放置热缩管以隔离它们。

黄色电线只能插入ESC上的相应电线。更换电线时，插入红色和黑色电线可以改变电机的方向。

使用相同尺寸的三根电线找到ESC和侧面。

在两根横线上焊接母连接器。将公连接器焊接到中间连接器。

确保在连接处放置热缩管以隔离它们。插入时应该没有金属显示。

找到ESC的另一侧。

焊接红线上的一个公连接器和黑线上的母连接器。

如果您想添加一个开关，请将红线焊接到开关上。然后，将另一根红线焊接到开关的另一侧并连接子弹连接器。

确保进行热缩以使电线绝缘。

找到电池。

焊接一个母连接器红线和黑线上的公连接器。

确保使用热缩管将连接绝缘，插入时不应显示金属。

将ESC上的电线插入相应的电机线。

接收器

找到接收器，伺服电机和ESC。

在伺服电机的通道一插头中，负极（可能是棕色或黑色） ）面向接收器的外部。

在通道2中插入ESC的伺服线，使负极朝向外侧。

步骤6：测试

在没有车轮的情况下测试汽车会更容易。

支撑汽车，使转向组件和齿轮不接触任何东西。

打开发射器。

插上电池并开启汽车。

在开启汽车后，伺服电机应立即居中。

如果定心后车轮未朝向上方，则应采取以下步骤。

在汽车仍然打开的情况下从伺服电机上拆下伺服喇叭。

将车轮保持在朝前的位置。

将伺服喇叭放回伺服电机上，使轮子保持笔直。

慢慢按下油门，使轴开始转动。

如果选择了正齿轮，电机应能顺利旋转变速箱。

如果您选择了蜗轮变速箱，请保持油门完全打开，以便电机全速运转。

运行电机一段时间后最终会磨损。

如果蜗轮没有完全啮合使用30齿齿轮，重新定位电机并将其热粘到位或使用更多的筏板。

如果您有任何其他问题发表评论，我会尽力及时回复。如果你还附上一个显示问题的视频会更容易。

步骤7：车轮

打印和安装车轮是非常简单。

车轮安装在下方。

打印两个前轮和两个后轮。

后轮明显大于前轮，以保持车辆水平。

所有车轮打印设置：

TPU或其他柔性灯丝

0.3 mm层高

215 C

100％填充

压力将后轮安装到后轴上。

方形应确保车轮不会在车轴上滑动。

如果您觉得有必要，销钉或M4螺钉可用于进一步固定车轮。

压力将前轮安装到前轴上。

如果您觉得有必要，请在上面放一个夹子。轴的末端用于固定车轮。

步骤8：最后的备注

我觉得我设计的车有所改进关于我的兄弟的许多功能。

有一个三面齿轮箱，可以轻松放置轴和更大的齿轮。考虑到车轴和前底盘产生的对立力，它也保持强劲。

易碎的转向销已更换为螺钉。

车轮采用全3D打印，内置悬架。

您可以轻松更改传动装置。

总体而言，组装和装配的部件较少。

前机箱和它与变速箱的连接非常强大。

但是，有些地方我的车不足。

有些零件难以装配在一起，需要使用锤子或拆除材料。

某些部件需要粘在一起，而不是使用凹槽和夹子固定。

电子元件没有地方。

蜗轮变速箱存在卡住和保持齿轮相互啮合的问题。

它使用一些像螺旋桨适配器那样不易接近的部件。

有些轮胎需要在其周围放置橡皮筋以获得足够的牵引力。

蜗轮变速箱加速非常慢，似乎很难开始。然而，在开始后它运行相当顺利。

蜗轮滑了很多。

目前的轮胎都不适用于草地或冰面。

正齿轮变速箱有时需要推动才能启动。

正齿轮变速箱有时无法控制。

正在开展的工作

我正在为它做一个机身，它将放置在与前机箱连接的一侧的顶部插槽中。

我正在设计自己的转向臂，并将在8月前更新转向装置。

我计划设计一个允许更小轮胎的低速齿轮箱。

我将创造一些新的轮胎设计，使其更好地适应路面。

我正在起草一个关于我如何设计汽车的新指南。

我很乐意看到他们打印的人车的照片以及任何有关修改汽车的建议或帮助我现在有的部分。我也非常感谢新模块的创建，这可能允许更好的处理或更快的速度。我很想知道什么样的车身设计也是如此。

我会在完成后将技术图纸上传到此步骤，以便人们可以修改和创建自己的模块。