接近开关如何来控制电机

接近开关有很多作用可以当做开关使用、可以当做限位使用以及测速定位功能。

那最简单的功能是开关，接近开关有直流型和交流型之分，直流的一般是三线制有NPN和PNP之分，交流型的一般是两线制的。当接近开关感应到信号时通过中继或者直接控制接触器去启动电机的运行，当我们需要停止点击运行时移开感应物就可以，这个使用一个就能实现。不过这种控制电机的方式很少见，常见于设备上用于来回移动物体的控制，如在一些老设备上控制电机真反转的，工作台两端有两个接近开关或者是行程开关，移动到右端计数器计数一次并改变方向进行左移动。

接近开关最常用的功能是当做限位来使用特别是设备极限位置，防止工作台如抛头、磨头滑出导轨，或者是碰撞到其他部位如下图所示的会有一个上极限和下极限，当电机带动抛头上下移动时接近开关感应到极限信号就立即控制它停止。这在我们机械设备上会经常看到的。这时候一以个接近开关就可以控制电机的停止运行。

接近开关除了以上两个作用还能进行简单的测速定位功能例如下图所示的，电机轴上安装一个分度盘如8份（通常分为与螺距8mm相等的）。首先用一个接近开关去感应，接受到一个信号就知道电机移动了1mm，然后根据时间信号就能算出电机的实际转速以及实现简单的定位功能。可能这种定位的精度没有编码器的高，可以用在低速运行的设备上。它如何控制电机，比如我们要控制工作台进行移动，当一个接近开关检测到设定的位置时控制电机停止对信号进行清零做反向移动。这在我们做往复运动设备上可以看到。