手枪是每个男孩子的最爱,每个人都想成为神枪手,要想成为神枪手并不容易,需要经过长时间的刻苦训练才能有望成为一名神枪手,来吧!让我们一起做一个激光打靶无人机以及打靶练习机器,通过我们的不断练习,真正成为一名名副其实的神枪手。
静态的打靶大家肯定都玩过,今天来挑战一下黑科技的空中打靶,不多说,先看下效果!
用编程与激光制作一台空中射靶的无人机,看看效果怎么样?
工作原理
我们用激光打靶无人机来代替手枪,用激光接收传感器来检测是否射中靶心。当无人机穿越障碍物到达指定地点开始射击时,激光接收传感器就会开始工作检测是否有激光射中它,再把相应的值告诉拓展板,扩展板接收到信息,就会发出指令让靶子倒下,表明射中了靶心。
靶子是用舵机来控制的,当射中靶心时,舵机转运一定的角度让靶子倒下。为了方便测试枪手的飞行与击靶水平,我们可以通过从无人机起飞到击中靶心再降落,所花费的时间来判断,可用秒表计算。
硬件清单
▪Ghost II x1
▪激光射击模块 x1
▪飞行器扩展板 x1
▪舵机 x1
▪激光接收传感器 x1
▪彩灯模块 x1
▪激光切割件 x1
▪乐高积木块 x 若干
▪杜邦线 x 若干
▪热熔胶 x1
▪充电宝 x1
结构设计
激光打靶无人机
1.用积木块固定激光射击模块
2.把拼装好的激光射击模块安装到无人机上,再把激光射击模块的连接线安装到Ghost II扩展板标“5”的接口上。
激光打靶器
1.按照激光切割设计图样,切割好木板外壳,用热熔胶粘牢。
2.把扩展板固定在底板上。
3.把舵机安装在顶板上,用热熔胶粘牢。舵机接口连接到扩展板的接口上。
原理:用舵机转动的弧度控制射击板的运行。
4.把激光接收传感器的连接线延长,白色接收点安装到靶子的靶心位置,用热溶胶粘牢,再把激光接收传感器接口连接到扩展板接口。
5.两个不同类型的彩灯模块分别粘在侧板上,接口分别连接到扩展板接口。
6.到这一步,已安装完成,如下图。
程序编写
程序是利用LiteBeeGo编程软件里的Arduino板编程编写的,详细程序如下:
完成后,把程序烧录到激光打靶器的扩展板。
感兴趣的朋友,可以自己动手做一个,来挑战一下黑科技的空中打靶。祝大家玩得开心~
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官网:www.makerfire.cn
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