第一,相对于伺服电机具体到什么型号的产品,多与该系列产品相关的系统参数有关,即同步轴同步增益,加减速时间常数等
第二,PLC梯形图构建,也是相当重要的一部分
第三,同步轴丝杠以及轴承的螺距比值,
第四,一般分为主控轴和从控轴,可在零点进行误差检测
伺服系统包含5大部件:伺服电机、PLC控制、减速器、螺杆或者齿条传动、装配配合度。要定位精准就从上面这几大部件出发。一、伺服电机,一般来说,都很准确,一般不用怀疑。二、PLC是发送脉冲的,要确保电路接线正确,程序运行合理。三、减速器有精度高的也有精度差的,要买好一些的,或者精度高就用谐波减速器(机器手上用这个)。四、螺杆或者齿条传动要买些精度高的,重复精度误差小的。五、关键装配关系要加工中心或者线切割加工,确定配合间隙。
一、与主模块与定位模块的扫描时间
二、如果有通讯,控制主站扫描各伺服的 时间先后
三、伺服的响应带宽刚性
四、机械的结构连接,挠性结构
五、主机控制程序把各伺服做微调
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
伺服电机
+关注
关注
85文章
2048浏览量
57914
发布评论请先 登录
相关推荐
如何控制两台速度不同的伺服电机同步起停
有加减速,导致两轴还是有肉眼可见的不同步现象,停止时间差估计有200ms,这个达不到要求。请问有什么办法可以解决这个问题,两轴并不是完全同步(完全同步是指时间、速度、位移全部一致,本项目只要求时间一致),那么如何做到
发表于 09-11 11:41
如何判断伺服电机的性能
和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行,加速度需求达到多少,是否需求频繁起停,频率需求达到多少,系统运行精度等等。 这时选择伺服
发表于 10-12 10:40
如何有效提高机器人伺服电机的过载能力
的动态曲线测量,可提供以下特点:1、1kSa/s以上的转矩数据记录及波形描绘能力,准确分析伺服电机的峰值过载性能;2、可提供最高0.01%的电参数测量精度,最高0.05%的扭矩测量精度
发表于 10-15 10:16
怎么有效提高机器人伺服电机的过载能力
的响应速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其实大家仔细想想,伺服电机除了又快又准外,我们对它的余下要求就是过载能力强,即“狠”了。1.1为什么伺服
发表于 10-19 10:47
blinker控制步进电机起保停相关资料分享
blinker控制步进电机起保停,正反转(Arduino uno+esp8266+TB6600驱动器)本文针对上一篇的《外部按键中断精准控制步进电机
发表于 06-29 06:25
科尔摩根AKM系列同步伺服电机
科尔摩根AKM同步伺服电机拥有广泛的标准产品,为您提供了最佳选择和灵活性 – 这些产品经过优化与科尔摩根伺服驱动器配合使用,可提供最佳性能以满足您的应用需求。 如今,选择合适的运动控
发表于 10-28 08:00
•4次下载
如何在直流供电下使用交流同步伺服电机?
在如户外移动设备等一些应用场景中,使用交流同步伺服电机时往往需要直流供电。因此,了解如何在直流供电下使用交流同步伺服
发表于 07-12 18:21
•1378次阅读
伺服电机与同步电机的概念辨析
在电机技术的广阔领域中,伺服电机和同步电机作为两种重要的电机类型,各自在工业自动化、精密控制等领域发挥着不可替代的作用。然而,由于两者在
永磁同步电机与伺服电机的对比
依赖于编码器或霍尔传感器。 伺服电机 : 通过精确控制电压和电流,结合编码器和传感器等外部设备的位置和速度反馈,实现高精度的运动控制。 二、控制方式 永磁同步电机 : 通常采用矢量控制
评论