步骤1:制作第一个适配器件
我得到的电机有一个有趣的事情:轴不旋转。唯一旋转的是白色塑料部件,轴周围有三个齿。这三个齿与黑色橡胶件配合在一起,共有6个槽。你必须制作一个适合其余三个插槽的作品。我使用了我的Dremel和一块Arnite塑料制作它。
第2步:扩展轴
然后我确认轴不够长,无法抓住我想要的车轮使用,这是来自直排轮滑鞋的两个100毫米轮子。我必须做的另一件事是找到一种方法来保持车轮到位。因此,需要对电机进行黑客攻击,我想到了一种使用8mm螺纹杆延长轴的方法,我还可以放一个螺母来保持车轮就位。
首先要做的是在切割出你认为合适尺寸的螺纹杆后,用3mm钻头将其钻入中心。但是,钻头必须完全对齐,这样螺纹杆也可以与电机轴完美对齐。为了做到这一点,我使用台钻和一个小技巧:
将钻头的尖端向上放在夹头内;
拧紧卡盘并降低它,直到您能够将钻头锁在虎钳中;
从卡盘上松开钻头,将螺纹杆件放入卡盘内;
钻头现在将静止并与卡盘完全垂直对齐,当您打开钻头时,螺纹杆将在钻头顶部旋转。
钻穿螺杆中心后,将车轮放入车轴,并用钻杆螺纹杆作为导向,在电机轴的中心钻一个孔。 2.5毫米钻头。然后,使用一个3毫米的龙头套件敲击电机轴上的2.5毫米孔,并完成使用M3螺丝将螺纹杆连接到电机轴上。
由于8毫米螺纹杆实际上直径略小于8毫米您可能希望更好地支撑适合车轮内部的轴承,使用环氧树脂胶可以增加更多的厚度。在涂上环氧树脂胶之前,用黑色胶带覆盖螺纹杆的尖端,以便以后可以在其中放置螺母。然后将其打磨,直到达到所需的直径。
步骤3:制作第二个适配器件
现在你仍然需要将Arnite的另一个塑料部分连接到车轮上。再次,使用Dremel,制作一个适合车轮内部的塑料部件,并用环氧胶粘合。
步骤4:使用编码器轮连接塑料适配器
用环氧树脂胶粘合两块塑料件。带有印刷编码器轮的透明塑料片可放置在两片中间。
步骤5:放置编码器
然后你只需要使用热胶将我之前提到的微型编码器连接到电机上,将滚轮放在适当位置并在轴上放一个螺母将其固定到位。/p》
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