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丰田研究所开发的一种虚拟移动/远程存在机器人

IEEE电气电子工程师 来源:lq 2019-09-22 09:55 次阅读

随着明年在日本举行的奥运会,丰田研发并展示了多种机器人,准备在2020年东京夏季奥林匹克运动会期间提供服务,以帮助“mobility for all(为所有人提供移动性)”。

丰田研究所(TRI)为2020年东京奥运会推出了一款名为T-TR1的“远程呈现机器人”,为用户提供了接近真人大小的虚拟呈现。T-TR1配有一个大屏幕、一个360°摄像头和多个3D传感系统,包括至少两个深度摄像头和基座上的一个激光雷达,旨在给你一个接近生命的虚拟存在。

- T-TR1是美国丰田研究所开发的一种虚拟移动/远程存在机器人。它在一个大显示屏上配备了一个摄像头。

- 通过从一个远程位置投射一个用户的图像,机器人将帮助那个人在机器人的位置感受到更多的身体存在。

- 有了T-TR1,丰田将给那些因身体原因无法参加奥运会的人与其他人一起实际体验奥运会。

丰田公司还没有公布这款机器人的细节,考虑到在大量人群中出现的连接问题,预计将解决延迟敏感问题。但是,我们仍旧可以从视频和其他信息中推断出一些东西。机器人顶部的球是一个360度的摄像头(看起来很像Insta360 Pro),它可以帮助远程用户能够像亲自在场时一样清楚地了解周围的环境。另外,TR1还配有多个三维传感系统,包括至少两个深度照相机和一个激光雷达。目前还不清楚机器人是自主的还是半自主的(比如说,使用传感器来自动避开障碍物),由于视频中也没有演示如何控制它,所以很难做出猜测。

我们(作者,以下简称我)真的很喜欢那个巨大的屏幕,它增加了使远程临场机器人变得实用的可能性。机器人能够移动的足够快,且在一个铺着地毯的会议室现实环境中这样移动是安全的,虽然它需要传感器,但这些都非常棒了。

我们应该强调的是,丰田目前只发布了关于T-TR1的最少信息,尽管我们被告知,随着2020年奥运会的临近,我们可以期待更多的信息,那就让我们拭目以待吧。

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原文标题:丰田为2020年奥运会开发新型远程临场机器人

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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