怎样为Arduino构建L293D电机板控制器

步骤1：该项目所需的材料

2个L293D IC芯片

2个DIP IC插座

插针接头

PCB板

2个螺钉端子每个针脚4个

烙铁

和很多耐心（不包括图片）

步骤2：让我们了解如何接线单个L293D芯片

这些图片是我在Firtzing和照片编辑器的帮助下完成的。

第一张图片显示了L293D引脚的编号方式。

从连接所有需要的引脚开始来自Arduino的5V，将引脚1、16和9连接在一起，然后将它们连接到Arduino上的+ 5V（Vcc）。 （图2-红色接线）

下一步是将接地引脚连接在一起。将引脚4、5、12和13连接在一起，然后将它们连接到Arduino的GND引脚。 （图3，黑色接线）

接下来，您要连接电动机引脚。针脚3和6控制一个电机（电机A），针脚14和11控制第二个电机（电机B）。 （第四张图片）

现在将引脚2和7连接到Arduino的数字引脚，它们将用于向Motor A发送命令。引脚10和15也应连接到Arduino的数字引脚。 Arduino控制马达B。（图5）

剩下的就是给芯片加电了。为此，请将引脚8连接到外部电源的+ ve端

AKA电池（在我的机器人上，我使用4 AA电池= 6V），然后连接电源的-ve端

第3步：如何连接两个L293D芯片

根据上一步的知识，我们将使用一个电源或电池将两个L293D芯片连接在一起，以控制4个电机A，B，C和D。

我们将连接所有需要的引脚来自Arduino的+ 5V，然后将它们全部连接到Arduino上的VCC。

我们将对接地引脚做同样的事情。将它们总共8个引脚连接在一起，并使用一根线将它们连接到Arduino的GND引脚。

要连接电源，首先将第一个L293D的引脚8连接到第二个L293D的引脚8。然后将它们连接到电池的+ ve端，然后将电池在Arduino的GND引脚上接地。

步骤4：制作电路板

将组件放置在板上而无需焊接任何东西。

当您满意时，将其转过来并开始焊接。

它将变得令人困惑和不知所措，但是为了帮助您，请在一张纸上 向后 画出引脚连接。然后翻阅图纸几次以确保它是正确的。然后根据您绘制的图开始焊接。

并确保在板上贴上标签。

PC板的底部看起来像意大利面条，但是这些电线被隐藏了，使机器人更整洁。