怎样用PS3控制器控制遥控车

步骤1：拆开汽车

您需要卸下汽车外壳以露出电线，以便您可以轻松地使用电动机并插入arduino。几乎有一堆螺丝和东西，所以只要将它们卸下，就可以开始使用。

步骤2：找出控制器

您需要使用usb电缆将ps3控制器连接到计算机，以找出输入等。我为此使用了程序USB视图。您可以从以下链接下载：http：//www.ftdichip.com/Resources/Utilities/usbview.zip

然后打开程序并选择ps3控制器

结果应如下所示：

设备描述符：

bcdUSB：0x0200

bDeviceClass：0x00

bDeviceSubClass：0x00

bDeviceProtocol：0x00

bMaxPacketSize0：0x40（64）

idVendor：0x054C（Sony Corporation）

idProduct：0x0268

bcdDevice：0x0100

iManufacturer：0x01

iProduct：0x02

iSerialNumber：0x00

bNumConfigurations：0x01

ConnectionStatus：DeviceConnected

当前配置值：0x01

设备总线速度：完整

设备地址：0x01

打开管道：2

端点描述符：

bEndpointAddress：0x02

传输类型：中断

wMaxPacketSize：0x0040（64）

bInterval：0x01

端点描述符：

bEndpointAddress：0x81

传输类型：Interrupt PackageSize：0x0040（64） BInterval：0x01

重要的一点是控制器在输出时提供输出（0x02），并在（0x81）上接收输入

步骤3：使用USB库

幸运的是，我不是第一个将ps3控制器连接到arduino的人，因此可以使用非常有用的库。您应该在这里获取它：https：//github.com/ribbotson/USB-Host/tree/master/ps3/PS3USB

现在，您应该下载此文件以了解有关控制器的更多信息：https：//github.com/ribbotson/USB-Host/blob/master/examples/USB_desc.pde

使用此代码，我们可以找到有关arduino的各种内容。

请参阅：开始

freeMemory（）报告683 《设备》描述符：

描述符长度：12

描述符类型：01 USB版本：0200

设备类别： 00

设备子类：00 《设备》协议：00 《最大》数据包大小：40 《供应商ID：054C 《产品》产品ID：0268 《版本》修订ID：0100

制造商。字符串索引：01

产品字符串索引：02

序列号索引：00

配置数：01

配置描述符：

总长度：0029

Num.intf： 01

Conf。值：01 字符串：00

属性：80 最大功率：FA

接口描述符：

Intf.number：00

Alt 。：00

端点：02

Intf。类别：03

Intf。子类：00

Intf。协议：00

Intf.string：00

未知描述符：

长度：09

类型：21

内容：110100012294000705

端点描述符：

端点地址：02

属性：03

最大包大小：0040

轮询间隔：01

端点描述符：

端点地址：81

属性：03 《最大》包大小：0040

轮询间隔：01 现在我们需要使库和控制器同步。为此，我们使用以下代码：

typedef struct {

byte epAddr;//如果设置了

byte Attr，则从端点描述符复制而没有位7。//端点传输类型。

unsigned int MaxPktSize;//最大数据包大小。

字节间隔；//轮询间隔（以帧为单位）。

byte sndToggle;//最后一个触发值，HCTL触发位的位掩码

byte rcvToggle;//最后一个触发值，HCTL触发位的位掩码

} EP_RECORD;

还有：

device_descriptor =（USB_DEVICE_DESCRIPTOR *）＆buf;

if（

（device_descriptor-》 idVendor！= PS3_VID）||（device_descriptor-》 idProduct！= PS3_PID））{

Serial.println（“不支持的USB设备”）;

while（1）;//stop

第4步：现在，我们将控制器设置为提供输入！

我们希望控制器能够随时向以下位置提供输入： arduino，因此我们使用以下代码：

#define PS3_F4_REPORT_LEN 4

#define HID_REPORT_FEATURE 3

#define PS3_F4_REPORT_ID 0xF4 prog_char feature_F4_report ［］ PROGMEM = {0x42，0x0c， ;

/*设置PS3控制器为（i = 0; i ;

rcode = Usb.setReport （PS3_ADDR，ep_record ［CONTROL_PIPE］ .epAddr，PS3_F4_REPORT_LEN，PS3_IF，HID_REPORT_FEATURE，PS3_F4_REPORT_ID，buf）；

if（rcode）{

Serial.print（“设置报告错误：”）;

Serial.println （rcode，HEX）;

while（1）;//stop

}

如果您想做一些额外的工作以保持冷静，还可以将ps3控制器上的LED 1设为打开。因为当您将控制器连接到ps3时，LED会亮起，所以看起来更亲，但除了美观以外，这没什么用。 （注意：您还可以使控制器与arduino配合使用，非常酷！）。这是LED的代码：

#define PS3_01_REPORT_LEN 48

#define HID_REPORT_OUTPUT 2

#define PS3_01_REPORT_ID 0x01

prog_char output_01_report ［］ PROGMEM = {0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00，

0x00、0x02、0xff，0x27、0x10、0x00、0x32、0xff，

0x27、0x10、0x00， 0x32、0xff，0x27、0x10、0x00，

0x32、0xff，0x27、0x10、0x00、0x32、0x00、0x00，

0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00，

》 0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00

};

/*为（i = 0; i buf ［i］ = pgm_read_byte_near（output_01_report + i）;

rcode = Usb.setReport（PS3_ADDR，ep_record ［CONTROL_PIPE］ .epAddr，PS3_01_REPORT_LEN，PS3_IF，HID_REPORT_OUTPUT，PS3_01_REPORT_ID，《） br》 Serial.print（“设置报告错误：”）;

Serial.println（rcode，HEX）;

while（1）;//stop

}

更重要的是，arduino需要处理来自控制器的信号。使用以下代码：

void PS3_poll（void）

{

byte rcode = 0;//返回代码

/*轮询PS3 */

rcode = Usb.inTransfer（PS3_ADDR，ep_record ［INPUT_PIPE］ .epAddr，PS3_01_REPORT_LEN，buf）;

if（rcode！= 0）{

return;

}

process_report（）;

return;

}

第5步：大结局：将Arduino连接到汽车上

因此，每辆车都不一样。在我的项目中，我有一辆非常简单的汽车，只有四个控制选项（向前，向后，向左，向右），并且每个都只允许一个值，即只有一个允许的加速度。因此，相应地创建代码。我只使用了控制器上的方向按钮，因为我认为这是最简单的。也可以使用加速度计进行转向，使用操纵杆进行前进等。基本上，您可以选择所需的任何控制配置。我将在短期内说明如何操作。

但是，现在，我们需要将arduino连接到汽车上。我的车有两个马达。向前后退一圈，向前转一圈。您需要确定这些电机的工作方式。如果它们像我的，则将连接两根电线，您将需要去除这些电线并将其从arduino的输出端焊接到它们上。如果您的汽车与众不同，那么希望它不会太难找出答案。

现在我们已经将arduino连接到汽车上，我们需要编写代码来告诉汽车要做什么。正如我上面提到的，这取决于您的喜好和个人汽车。因此，现在我将介绍一堆无论情况如何都将有用的代码。首先，我们希望方法读取按钮输入。我们可以使用以下内容：

#define buSelect 0

#define buLAlog 1

#define buRAnalog 2

#define buStart 3

#define buUp 4

#define buRight 5

#define buDown 6

#define buLeft 7

#define buL2 8

#define buR2 9

#define buL1 10

#define buR1 11

#define buTriangle 12

#define buCircle 13

#define buCross 14

#define buSquare 15

#define buPS 16

如果按下指定的按钮，则它们返回true。因此，对于我来说，我使用了buUp，buDown等。

如果您想成为发烧友，并且可能具有一系列输入值，那么您可以使用多个加速力，则可以使用加速度计。这些是他们的方法：

#define加速度计X 0

#define加速度计Y 1

#define加速度计Z 2

#define陀螺仪Z 3

这些值从0到1023，其中512为中性

无论如何，一旦执行了此操作，您只需要告诉arduino以所需的输出量输出输出，汽车就会行驶！