怎样用遥控飞机发射器来控制任何遥控车

步骤1：收集零件！

所需零件

1。 Flysky发送器和接收器

2。 L298n电动机驱动器护罩（下面是该护罩的零件清单和教程）

3。 Arduino Mega 2560版本4。遥控车

5。 9v电池

6。 7v镍镉电池

步骤2：发射器

在本教程中，我将使用flysky ct6b发射器。操作员通过无线电链路控制飞机，无线电链路通过电磁辐射即PPM信号（脉冲位置调制）连接到接收器。基本上，R/C设备由操作员操作的发射器和接收由R/C发射器发射的信号的接收器组成。PPM是脉冲位置调制（PPM）。信号调制的一种形式，其中M个消息位通过在可能的时移之一中发送单个脉冲进行编码。每T秒重复一次，以使传输的比特率为每秒M/T比特。它主要用于光通信系统，在该系统中，几乎没有或几乎没有多径干扰。

有关PPM的更多信息，请访问-http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-position_modulation

带有任何微控制器（在我的情况下为arduino）的飞机R/C发射器，我们必须首先解码PPM信号。要解码这些信号，我将使用arduino编程环境。

步骤3：电动机驱动器护罩

要将任何电机控制的设备与微控制器一起使用，我们需要一个电机驱动器，基本上可以让您添加一个外部电池来控制设备。在这里，我将使用L298n电动机驱动器，该电动机驱动器可使用高达24v和4 A的电流。

现在，我将向您展示如何为arduino制造自己的L298电动机驱动器屏蔽。

零件清单

1。 L298N双H桥IC

2。 IN4004二极管

3。防盗条

4。标准PCB（印刷电路板）

5。散热器

6。基本工具和一些导线

L298n H桥

H桥的基本原理是能够控制电动机的方向，即向前或向后。这是通过管理流经称为晶体管的电路元件的电流来实现的。编队看起来像H，因此得名-H-Bridge。 L298使用此原理来控制电动机。易于使用。

第4步：Flysky接收器

现在我们必须连接flysky接收器。

将接收器连接到arduino

将要使用的接收器的任何两个通道连接到arduino引脚9和10。

将电池连接到接收器

将正极连接到接收器的负极和9v电池。确保所有接地都已连接（例如，arduino的接地，接收器的接地以及两个电池的接地）。通常，当所有地面都未连接时会发生很多问题。

步骤5：我使用的遥控车

带有悬架的凉爽R/C赛车，使其易于在许多地形上使用！

因此，首先，我们必须从R/C赛车上拆除电路。

确保不损坏任何组件。除非这是一辆损坏了的旧车：）。

现在，将两根电线焊接到每个电动机上，然后将这些电线连接到

L298n屏蔽层，如上一步中的示意图所示。

第6步：对Arduino进行编程

最后，我们获得了对PPM信号进行解码并将其转换的代码，以便L298能够理解它们。我使用pulseIn（）函数读取了发射器摇杆值！

下面是不言自明的代码！

/*这是用Vishnu编写的使用飞机发射器控制任何遥控汽车的代码Chaitanya Karpuram。请享用！！ */ int motor1Left = 5;//将引脚5定义为连接到马达

int motor1Right = 6;//将引脚6定义为与电机连接

int motor2Left = 7;//定义引脚7表示连接到电机 motor2Right = 8；//定义了引脚8表示连接到电机通道1 = 9；//定义分别连接到arduino的引脚9和10的通道

int channel2 = 10;//分别连接到arduino的引脚9和10。//稍后用于

int Channel2;//存储值

void setup（）

{

pinMode（motor1Left，OUTPUT）;//初始化电机pin

pinMode（motor1Right，OUTPUT）;

pinMode（motor2Left，OUTPUT） ;

pinMode（motor2Right，OUTPUT）;//作为输出

pinMode（channel1，INPUT）;//初始化通道

pinMode（channel2，INPUT）;//作为输入

Serial.begin （9600）;//将波特率设置为9600 bps

}

void loop（）

{

Channel1 =（pulseIn（channel1，HIGH））;//检查channel1

的值Serial.println（Channel1）;//如果（Channel1》 1300 && Channel1 《1500）/*在串行监视器

上打印通道值/*如果满足这些条件，请执行以下操作。这些是我从变送器获得的值，您可以根据您的变送器值进行自定义*/

{

digitalWrite（motor1Left，LOW）;//将两个

digitalWrite（motor1Right，LOW）;//都设置为低

}

if（Channel1 《1300）//检查Channel1是否小于1300

{

digitalWrite（motor1Left，HIGH）;//左移

digitalWrite（motor1Right，LOW）;//电动机正转

}

if（Channel1》 1500）//检查Channel1是否大于1500

{

digitalWrite（motor1Left，LOW）;//将右

digitalWrite（ motor1Right，HIGH）;//电机正转

}

Channel2 =（pulseIn（channel2，HIGH））;//检查channel1

Serial.println（Channel2）的值；//如果（Channel2》 1300 && Channel1 《1500）//在串行监视器上打印通道值

//如果满足这些条件，请执行以下操作

{

digitalWrite（motor2Left，LOW ）;//将两个

digitalWrite（motor2Right，LOW）;//都设置为低

}

if（Channel2 《1300）//检查Channel2是否小于1300

{

digitalWrite（motor2Left，LOW）;//向左旋转

digitalWrite（motor2Right，HIGH）;//电动机向后

}

if（Channel2》 1500）//检查Channel2是否更大大于1500

{

digitalWrite（motor2Left，HIGH）;//向右旋转

digitalWrite（motor2Right，LOW）;//电机向后

}

/*注意-检查以下各项的值您在串行监视器中获得的通道，并相应地调整if语句中的值。以棒为中心的情况下，读数为1400至1470。举起棒时，其读数为1470以上，而放下时为1300以下。

*/

责任编辑：wv