带有STM32 Nucleo板的旋转编码器

步骤1：安装带有STM32L476软件包的STM32CUBEMX和Keil。

步骤2：为项目创建电子接口

该项目所需的电子组件为：-

1）16x2字母数字LCD 2）STM32L476核板。 3）面包板4）跳线。 5）一台装有Windows的笔记本电脑（6）旋转编码器。 LCD和STM32L476板的连接如下所述：-

STM32L476-LCD

GND-PIN1

5V-PIN2

NA- 2.2K电阻连接到GND

PB10-RS

PB11-RW

PB2-EN

PB12-D4

PB13-D5

PB14-D6

PB15-D7

5V-PIN15

GND-PIN16

旋转编码器和STM32的连接如下

旋转编码器-STM板

电源引脚为3.3 V

GND-GND

CLK-PC1

DT-PC0

步骤3：在STM32CUBEMX中选择微控制器

打开cubemx并选择带有微控制器为STM32L476

步骤4：根据本教程中显示的图像在STM32cubemx中进行必要选择

使用上述步骤在STM32Cubemx中进行必要的选择，并为您正在使用的微控制器选择最大时钟（本教程中我正在使用STM32L476）

步骤5：生成UVision Keil的代码。

步骤6：为LC编写代码Main.c文件中的D。仅对STM32L4和STM32L0微控制器使用此步骤。对于其他微控制器，请使用您自己的代码。

从项目中打开main.c文件，在Keil的菜单中，并在main的while循环之前编写用于LCD初始化的代码。请参阅附图。

步骤7：在Main.c文件中的While循环中编写代码。请参阅附件中的文件

步骤8：在STM32L4xx_it.c中编写代码。在Keil中

在STM32L4xx_it中编写代码。

步骤9：在两个文件中添加变量。

在两个文件中添加变量。请参见附件。

步骤10：从Uvision Keil的项目菜单转到子菜单应用程序/用户。

从uvision Keil的“项目”菜单中转到“应用程序/用户”子菜单。附加lcd_hd44780_stml4xx.c文件（右键单击该子菜单，然后浏览选项，将三个LCD文件复制到keil的源文件夹后附加该文件。）

步骤11：编译代码。

编译代码并在出现任何错误时进行调试。

步骤12：编程