编者按:本文是第三方基于英创嵌入式主板EM9283开发的一款在工业现场使用的便携式嵌入式设备,内置的电池供电可保证设备白天不间断工作,设备晚间充电。设备设计紧凑,使用方便,感兴趣的客户可与我们联系。
1、系统简介
本方案主要针对智能设备对无线(WiFi)通讯应用的基本需求,以英创的EM9283工控主板为核心,构造的一款整机原型应用方案(以下简称MLM9283)。MLM9283的基本功能除支持标准的WiFi(无线局域网),蓝牙模块通讯功能外,还带有一个小型的彩色显示界面,以及电池供电工作模式,支持移动便携式应用。本文是对MLM9283应用方案简单介绍,以帮助客户连接该整机方案的应用范围。
MLM9283的基本系统构成如下图所示:
MLM9283控制板提供了BMS电源管理,模拟前端,WIFI模块,LCD键盘模块等4大部分。蓝牙模块作为协议转换器前端。整体效果如下图:
MLM9283整机指标:
核心主板 | EM9283 |
蓝牙模块 | 1路 |
WIFI模块 | 1路 |
ES232 | 1路 |
调试端口 | 1路 |
USB-OTG | 1路 |
位置传感器 | 1路,X,Y轴方向 |
模拟前端 | 2路 |
充电电流 | 1100mA,(1500mAMax) |
LCD模块 | 3.5'LCD和8x8键盘 |
内置电池 |
18650锂离子电池 4.2V/6600mAh 3枚/2200mAh |
内置存储器 | 64MB |
待机时间 | 约8小时 |
外形尺寸(mm) | 61.5 x 138.5 x 113.5 |
输入电源 | 5V + 5% / 2A |
待机功耗 | 120mA |
环境温度 | -25- +70℃ |
2、系统结构设计
MLM9283采用叠层式结构设计,整体安装到一个铝合金壳体中,如下图:
腔体内部布局如下图所示:
由MLM2014控制板(B),协议转换板(C),LCD板(A),传感器(E),电池腔体(D)组成。
其中MLM2014控制板和协议转换板在壳体的安装位置如下图所示:
内部的整体结构如下,这里可以看到天线,传感器,电池腔体的内部布局。
3、硬件设计
MLM9283由EM9283主板,功能底板模块,充电控制模块,电池控制模块,倾角传感器,解码器模块组成。
3.1EM9283
EM9283是一款面向手持式设备的高性价比嵌入式主板,以FreeScale的iMX283为其硬件核心,通过预装正版Window CE6.0实时多任务操作系统,为用户构造了可直接使用的通用嵌入式核心平台。用户可使用Microsoft提供的著名软件开发工具Visual Studio 2005(简称VS2005),在EM9283上直接开发应用程序。这里EM9283作为整个系统控制核心,处理包括倾角传感器信号,充放电状态显示,程序界面,人机对话等众多功能。
3.2功能底板
功能底板提供由FPGA控制下的IO管理,控制逻辑,数字信号处理等功能,同时CPU需要的部分控制,也由该FPGA进行处理,可以大幅度减轻CPU的处理负担,提高运行效率。同时集成了WIFI,USB,电源管理,串口通讯,模拟数据采集等外围设备,同时作为EM9283模块的载板,为其提供接口管理,电源,IO逻辑等相关资源。
该模块的机械尺寸图如下:
该模块的指标如下:
模块名称 | MLM2014 |
WIFI模块 | 1路 |
RS232 | 2路 |
调试端口 | 1路 |
USB-OTG | 1路 |
位置传感器 | 1路,X,Y轴方向 |
模拟前端 | 2路 |
输入电流 | 600mA |
输入电压 | 5V ± 5% |
LCD模块 | 3.5'LCD和8x8键盘 |
3.3电源管理模块
该模块作为MLM9283的电源管理模块,主要用于电池系统的充放电管理,其指标如下:
模块名称 | MLM_PWR2014 |
充电电流 | 1500mA,(2000mAMax) |
输出电流 | 2A Max |
输出电压 | 5V ± 2% |
输入电压 | 5 - 8V + 5% |
LCD模块 | 3.5'LCD和8x8键盘 |
内置电池 |
18650锂离子电池 4.2V/6600mAh 3枚/2200mAh |
3.4电池控制模块
该模块支持同时使用3个18650锂电池,主要用于电池系统的充放电管理,其指标如下:
模块名称 | MLM_BATPWR |
充放电流 | 5A Max |
过充保护电压 | 4.25V ± 50mV |
过放保护电压 | 2.4V ± 100mV |
过放释放电压 | 3.0V ± 100mV |
模块电压 | 4.2V |
3.5解码器模块
略。
4、软件设计
该软件运行WindowCE 6.0平台,是整个车辆测试系统的一部分,主要用于获取车辆的倾角信息,并通过WIFI和远程服务器通讯,将获取的数据传送到应用服务器,作为其他控制系统的状态参数。
如下图所示,其中的8个键作为功能键,提供标定等功能的控制键。6个LED指示灯作为数据和状态显示指示灯。
上排的LED指示等作为倾角状态显示指示灯,左边的红色指示灯亮表示状态偏左,右边的红色指示灯表示状态偏右,中间的绿色指示灯表示状态处于水平位置。
下排的LED指示作为设备的工作状态显示,其中左下指示灯作为充电状态指示,通过不同的闪烁频率,指示电池冲放电状态,中间的红色指示灯作为系统能够故障指示灯,右下的指示灯作为启动状态指示灯。
下表是键盘和指示灯定义表:
编号 | 定义 | 指示灯颜色 | 备注 |
1 | 倾角左NG指示灯 | 红灯 | 倾角左NG |
2 | 倾角OK指示灯 | 绿灯 | 倾角OK |
3 | 倾角右NG指示灯 | 红灯 | 倾角右NG |
4 | LED显示屏(标定和指示用) | 3.5寸 | |
5 | 功能键F1 | 水平标定数据确认 | |
6 | 功能键F2 | 左标定数据确认 | |
7 | 功能键F3 | 用户自定义 | |
8 | 功能键F4 | 右标定数据确认 | |
9 | 功能键F5 | 用户自定义 | |
10 | 功能键F6 | 用户自定义 | |
11 | 电源指示灯 | 绿灯 |
1、闪烁:充电中 2、绿色:工作/未充电 |
12 | 指示灯 | 绿色 | 用户定义 |
13 | 故障指示灯 | 红色 | 故障信号灯 |
14 | 启动信号 | 启动信号输入接口 | 开关信号 |
15 | 电源/充电接口 | 8芯,5V | |
15X | 调试接口 | RS232 | |
16 | OBD连接插头 | ||
17 | OBD电源指示灯 | ||
18 | OBD通讯指示灯 | ||
19 | OBD串行通讯指示灯 | ||
20 | 天线窗口 | WIFI天线 | |
N | 按键 | 退出 | |
M | 按键 | 用户自定义 |
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