GPRS通讯和串口通讯都是工控领域使用极为频繁的数据传输方式,而实际工程中经常需要在GPRS和串口之间进行数据的透明传输,即:将串口终端设备传输过来的各种数据通过GPRS发送到另一设备,或者将GPRS终端设备传输过来的数据通过串口转发。利用英利开发资料光盘中的GPRS、以太网和串口示例程序,可以很容易地开发这样一个GPRS-串口数据透明传输的应用例程。
在英利开发资料光盘的“应用开发软件”-“典型应用”中,有一个名为“gprs232”的文件夹,就是GPRS-串口数据透明传输的示例工程文件。该例程包括了串口、以太网和GPRS操作,以多线程方式实现,程序流程如下:
1、初始化串口并启动串口数据处理线程
2、打开GPRS并建立连接
3、建立TCP连接,启动网络数据处理线程并进行数据透明传输
1、准备工作
在测试和使用该例程之前,需进行如下准备工作:
1、将英利工控主板的调试串口连接到开发主机,然后将英利工控主板的串口ttyS2(程序默认。如果使用其他串口,请参照程序代码,在命令行带入相关参数)与实验用PC机的串口连接(开发主机的COM1往往和英利工控主板的调试串口连接,用于通过超级终端操作英利工控主板。因此如果开发主机还有一个完好的串口,可以将此串口连接到ttyS2;否则建议客户另找一台PC机连接ttyS2,以便于测试该例程。本文中的“实验用PC机”就是指连接ttyS2的PC机)。
2、将实验用PC机、开发主机和英利工控主板都接入实验室内网,并确保实验室内网和公共局域网的连接都正确无误。
3、将ETA300与英利工控主板连接好,将实验用SIM卡装在ETA300上面。
4、将英利工控主板/mnt/nandflash文件夹下userinfo.txt文件中的默认网关改为0,即如下:
DefaultGateway='0'
如果不进行这个修改,则系统默认会通过以太网,而非GPRS传输数据。
5、通过实验室的网关路由器,为实验用PC机分配一个端口,并记下该网关路由器的外网IP地址。
6、将英利开发资料光盘“工具软件”中的“串口调试助手”和文件夹“TCPTest_Linux”复制到实验用PC机上,启动串口调试助手和“TCPTest_Linux”中的TCPTest。TCPTest启动以后将套接字类型选择为服务器,服务器名称填入实验用PC机的内网IP地址,服务器端口填入之前为实验用PC机分配的端口号,然后选择侦听,如下图所示。
2、例程测试
以上6步准备完毕以后,在开发主机上启动超级终端,为英利工控主板上电,启动sourcery g++并编译gprs232工程文件,通过超级终端将应用程序下载到英利工控主板的/mnt/nandflash文件夹中,并输入如下命令运行程序:
[root@EM9X60 /mnt/nandflash]#./gprs232 50
由于GPRS模块首次上电连接速度可能比较慢,因此此处设置了参数50(等待50秒。该项设置与用户使用的SIM卡有关。如果50秒以后仍然无法连接,可以将这个时间再加长)。一旦首次连接成功以后,只要不断开电源,再次运行该程序的时候可以不设置这个参数,直接如下运行即可:
[root@EM9X60 /mnt/nandflash]#./gprs232
此后系统自动进行初始化和连接,过程中用户可以看到ETA300上的SYNC灯闪动,表示找到SIM卡以及连网,同时超级终端会显示相应的运行信息。连接成功以后,超级终端最后一行信息显示:TCP Connect Success;同时,实验用PC机上TCP Test的消息栏也从不可编辑的灰色状态变为可以输入信息状态,如下图所示。
此后通过串口调试助手发送信息,可以看到信息显示在TCP Test的“接收的信息”栏中,通过TCP Test发送的信息则显示在串口调试助手的接收区中。发送/接收数据的过程中,ETA300的SYNC灯会闪动,表示数据正通过GPRS发送/接收。如果SYNC灯没有闪动,则数据并不是通过GPRS发送/接收。此时需检查userinfo.txt的默认网关是否配置为0。
3、程序说明
该例程的主程序参见光盘中的源文件。本例程以多线程方式实现,串口、TCP数据收发由各自独立的线程完成,这样不但能够充分发挥嵌入式Linux多任务操作系统的优势、实时处理数据,同时有利于减少系统开销、提高系统资源利用效率。其中主程序部分需要用户自行填写参数的是以下两个地方:
// 此处填写网关路由器的外网IP地址
strcpy( ServerIP, '222.212.15.128' );
// 此处填写通过实验室的网关路由器为实验用PC机分配的端口号
TCPClntManager.AddTCPClientObject( ServerIP, 7051 );
数据处理分别在串口数据处理线程ReceiveThreadFunc和TCP数据处理线程SocketThreadFunc中进行。
串口部分:
// 声明外部变量TCPClntManager类
extern class CTCPClientManager TCPClntManager;
int CSerial::ReceiveThreadFunc(void* lparam)
{
// 得到CSerial实例指针
CSerial *pSer = (CSerial*)lparam;
.
.
.
if (ret > 0)
{
// 判断是否读事件
if (FD_ISSET(pSer->m_fd,&fdRead))
{
// data available, so get it!
pSer->m_DatLen = read( pSer->m_fd, pSer->DatBuf, 100 );
// 接收串口数据处理函数
if( pSer->m_DatLen > 0 )
{
pSer->PackagePro( pSer->DatBuf, pSer->m_DatLen );
}
// 处理完毕
}
}
}
// 接收串口数据处理函数
int CSerial::PackagePro( char* Buf, int len )
{
// 将接收的数据发送至TCP服务器
CTCPClient* pTCPClnt;
Buf[len] = 0;
// 检测TCP连接是否打开
if( TCPClntManager.m_TCPClientInfo[0].ConnState == csOPEN )
{
pTCPClnt = (CTCPClient*)TCPClntManager.m_TCPClientInfo[0].pTCPClient;
// 调用CTCPClient类的发送函数将串口接收到的数据发送到TCP服务器
pTCPClnt->SendData( Buf, len );
}
return 1;
}
TCP部分:
// 声明外部变量CSerial类
extern class CSerial m_Serial;
// TCP数据处理线程
int CTCPClient::SocketThreadFunc( void* lparam )
{
CTCPClient *pSocket;
// 得到CTCPClient实例指针
pSocket = (CTCPClient*)lparam;
.
.
.
if (ret > 0)
{
.
.
.
else
{
// 对接收的数据进行处理
pSocket->RecvBuf[pSocket->m_nRecvLen] = 0;
// printf( 'RCV:%s\n', pSocket->RecvBuf);
// 调用CSerial类的发送函数将GPRS接收到的数据发送到串口调试助手
m_Serial.WritePort( pSocket->RecvBuf, pSocket->m_nRecvLen );
// pSocket->SendData( pSocket->RecvBuf, pSocket->m_nRecvLen );
// 处理完毕
}
}
}
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