英创公司新近推出的工控主板EM335x,是一款基于Cortex-A8的高性价比嵌入式主板产品,配置了丰富的接口资源。图1是对EM335x主要接口的功能框图,本文将基于该框图,从应用的角度,来介绍EM335x各个接口的使用及相关注意事项。
图1 EM335x主要接口的常规应用
网络应用
EM335x的两路以太网接口是完全独立的网络接口,若仅使用1路,建议采用网口1(eth0),对2路以太网口的应用,应把网络设置在不同的网段。对WiFi或3G无线功能的扩展,一般通过EM335x的USB主控口连接现成的商业模块来实现。
UART串口
EM335x物理上有6个串口,列表如下:
WinCE名称 | Linux名称 | 串口速度 | 简要说明 |
COM2 | ttyS1 | 高速串口 | 支持RTS/CTS硬件流控 |
COM3 | ttyS2 | 高速串口 | 3线制,RS232电平接口 |
COM4 | ttyS3 | 高速串口 | 3线制,TTL电平 |
COM5 | ttyS4 | 高速串口 | 3线制,TTL电平 |
COM6 | ttyS5 | 低速串口 |
3线制,波特率不高于19200bps,8-bit 数据位,与GPIO复用管脚 |
COM7 | ttyS6 | 低速串口 |
若有GPRS应用,建议采用COM2(ttyS1)口;对多于4路串口的应用,注意COM6和COM7的最高波特率不超过19200bps,典型的波特率是9600bps。
GPIO
EM335x板载的32路GPIO均为3.3V TTL电平信号,需要进行电平转换才能与5V或其他电平的信号相连。特别注意在主板上电的初始阶段,GPIO的初始电平存在着几个ms的低电平时刻(详见EM335x数据手册)。当选择GPIO作为输出,驱动继电器时,其驱动电路需做专门处理,以避免继电器在上电时的误动作。
LCD接口
EM335x的彩色LCD接口,其支持的分辨率至少可达1024×768,并支持4线制电阻触摸屏。对分辨率在320×240至800×480的LCD来说,一般直接使用LCD接口的数字信号驱动。对800×600以上分辨率的LCD,为了避免信号在传输过程的畸变,一般采用LVDS接口信号,英创配套的转换模块型号为ETA921A。
I2C总线
I2C总线主要用于驱动在应用底板上扩展的常规电路单元。基于I2C总线的典型常规扩展电路包括:矩阵键盘控制电路、GPIO扩展单元、低速AD扩展单元等。为了便于客户方便快速的评估这些常规功能,英创公司提供以下配套模块供选择:
I2C扩展单元 | 模块型号 | 功能描述 |
矩阵键盘控制 | ETA202 | 核心芯片TCA8418,支持最大8×8矩阵键盘 |
GPIO扩展 | ETA715 | 核心芯片TCA6424A,支持24路GPIO扩展 |
AD数据采集 | ETA105 | 核心芯片ADS7828,支持8路单端输入,12-bit分辨率 |
SPI接口
SPI接口最常用的是扩展AD数据采集芯片,英创配套评估模块型号为ETA107,核心芯片为AD7888。此外通过SPI扩展加密芯片,也是SPI常见的应用之一。
ISA扩展总线
EM335x的ISA扩展总线包括8位数据总线,8位地址总线及读写控制信号,总线周期为180ns。EM335x的ISA扩展总线主要应用于扩展专用的高速数据采集单元、多路串口扩展单元等相对复杂的应用。相对英创公司其他主板产品的ISA总线,EM335x的ISA总线的最大特点是支持外部中断请求或外部DMA信号请求,这样可以较低的成本实现高速的数据采集功能,理论上的最高数据采集率可达5MB/s。在工业应用中,AD数据的分辨率一般在12-bit至16-bit,即需要占用2个字节。为此EM335x的ISA驱动有专门的双字节读取操作,在总线对应两个连续的总线周期(其中第二个周期的地址自动加1),来读取扩展单元的AD数据。
对多路串口扩展,可直接采用英创公司的线程模块ETA503(4路串口串口)或ETA508(8路标准串口)模块。
对一般的常规应用扩展,不推荐使用ISA总线,而建议采用I2C总线进行扩展,以获得更高的性价比。
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