步骤1:背景
如果您已经知道所有这些东西或只是不在乎,请跳至下一部分。
对于其他。..
反电动势:当您突然停止在任何螺线管(继电器,电动机,泵,电磁体,电感器或其他任何东西)中流动的电流时(其中带有线圈),磁场将崩溃并产生相反的电流(方向错误),其电压是原始电压的许多倍。尽管电压尖峰的持续时间很短,但很可能会炸掉任何IC。
通常,在没有反电动势的某种保护的情况下,切勿将任何电路直接连接到任何电感负载。您可以在这里找到更详细的说明。
飞轮二极管:避免由反电动势引起的损坏的一种技术是使用飞轮二极管,它将使脉冲从您的IC分流(返回到线圈)
实际上,您不能将飞轮二极管与蠕动泵一起使用,因为有人必须将二极管反向,这取决于是将泵用于正向泵还是反向泵。
您也许可以使用MOV(金属氧化物压敏电阻)代替飞轮二极管,但是说实话,我没有任何测试,我只是在开始编写本文后才想到的。..
如果我能得到其中的一些,我会做一些测试,然后发布和更新。如果有的话,尝试一下并分享您的结果!
蠕动泵:像您的肠子一样工作,挤压管子将东西取出。但是,与您的肠道不同的是,当您反转极性(将泵上的正极和负极连接颠倒)时,它们中的大多数将简单地反向工作,因此您可以使用同一泵填充或清空容器。在插入之前(最好在购买之前!),请务必先检查其特性。同样,某些泵可能会或可能不会被“干式泵送”破坏(用于泵送空管)。
电流消耗:也称为浪涌电流,上电浪涌等。这就是为什么要对泵使用基于PWM的控制的另一个原因。每个电动机都不喜欢两件事:启动和停转。当他们这样做时,他们将汲取的电流主要限于(很小的)内部电阻。
避免反电动势:
更多电流的突然变化(如果您突然“拔下插头”),您的反电动势将更加严重(现在对此有一个限制,但是对于您的珍贵IC而言,它太高了……)
秘密在于缓慢地减小/增大电流。
在这里缓慢地意味着几毫秒而不是几分钟。..
现在,如果您有一个Arduino是使用2个PWM引脚来缓慢增加和减少线圈中的能量,从而避免了反电动势问题,因为我们没有突然切断电源(实际上总会有一些反电动势,但这它在IC公差范围内的方式)。顺便说一下,这是给电源变压器或超级电容器充电或断电的好方法,因为这些小东西渴求电流,并且表现得像短路一样。但是,这是一个完全不同的故事(和 Instructable )。我只是把它扔在这里来逗您的智慧。
现在,由于一些出色的教程已经在等您,我将不再开始解释PWM的所有工作原理。
步骤2:获取资料。..
该项目只需要几个基本部分。..
1- Arduino
我使用了Arduino UNO R3(但您可能可以使用其中任何一个。..只要2个PWM引脚空闲并且可以输出5V)
2- TA7291P
这是一个0- 20V 1A(峰值2A)桥驱动器。它很便宜。我使用了通孔10引脚版本。在我当地的电子剩余处可用,价格为3.98美元加元,但在Digikey处接近2美元。..
数据表:TA7291P
与Digikey链接:部件号TA7291PO-ND
3- 12V蠕动泵
我选择Adafruit的12V蠕动泵的原因有两个:
1-我真的需要蠕动泵
2-仅消耗300-400mA
它并不便宜,但可以像宣传的那样工作。您可能可以在Ebay上花更少的钱。..只是不要在这里使用任何重型12V泵。..记住,您的电桥的额定电流为1A 。..
4- LED (您选择的颜色)
完全可选。..仅用于调试。绝对没有其他用途,如果要减少能源消耗,请删除它。您还可以使用Arduino上已经存在的LED 。..
5-电阻
如果使用外部LED,则必须使用电阻。值并不重要,只要确保LED不会流过20mA以上的电流即可。我使用了330欧姆电阻。
6-一堆电线
用于连接所有东西。..
7- 12V电池
9-显然,
软件
1- Arduino IDE
我是假设它已经安装,正在运行,并且您知道如何上传草图。..如果没有,请直接访问www.arduino.cc,您将获得一些很棒的教程!
步骤3:连接所有东西。..
在面包板上,将TA7291P放在任何方便的位置。
根据以下说明进行连接:
Arduino GND(任意一个)到TA7291P引脚1 和 12V GND
Arduino(+)5V至TA7291P引脚7(Vcc)
Arduino D5至TA7291P引脚5(IN1)
Arduino D6至TA7291P引脚6( IN2)
Arduino D13到R1(如果使用了可选的外部LED)
R1到LED的(+)脚
(-)LED的脚到GND
TA7291P引脚2(OUT1)到泵的(+)端子
TA7291P引脚4(Vref)和引脚8(Vs)到(+)12V
TA7291P针10(OUT2)至泵的(-)端子
TA7291P针3和9 未使用
步骤4:上传草图。..
这是一个(非常)基本的草图,用于测试您的泵。没有库,没有什么复杂的代码是不言自明的,只需阅读注释即可。
您应该得到的是一个启动的泵,以最大速度保持十秒钟,然后减速至完全停止,然后反转泵送动作以泵回流体。
如果安装了可选的LED,您将看到它增加/减小其光度,从而遮盖了泵的速度。
第5步:最终。..要散热还是不散热。..这是个问题!
我最大的担忧更多与为泵供电几分钟甚至几小时的热效应有关。对于100ml/min的泵送速度,我实际上需要为我的项目一次(最长的几个小时,在最坏的情况下,通常是隔天一次)供电长达10-15分钟。不使用它们时,泵和桥都将有足够的时间冷却至室温。
由于泵可以连续使用,因此10-15分钟不是问题,但这确实是您必须检查的内容,尤其是对于继电器,螺线管和泵!真正的问题是TA7291P发热。..
根据数据表,我使用的P版本在室温(25摄氏度)下的功耗为12.5W。现在,这称为实验室条件,它依赖于一个有趣的概念,即无限散热片。它不会以任何方式反映现实生活,在该环境中环境温度,湿度,空气流通,明确的散热能力,月相等等都会影响您的电路。但是,由于我们的泵仅消耗300-400 mA,因此我们就坐在这里舒适区域的中间,距离最大1 A远。但是,根据数据表,当不使用散热器使用电桥时,功耗会降至2.5 W以下(仅200 mA),但是并没有说明是否用于爆裂(少于1分钟),使用时间短(1-5分钟)或长期(超过一个小时)。安全的设计将增加一个散热器。但是我想知道是否可以不用一个。
当我得到两个TA7291P时,不带散热器测试一个就值得一试。..由于绝对工作温度为75摄氏度,我决定将测试推至最高65度,并在两次实验之间完全冷却。
很容易修改草图以使泵工作更长的时间。使用红外测温仪(顺便说一句,它是一个不错的小工具,将其放在生日礼物的愿望清单上!),我能够验证在18.5摄氏度的环境中且仅在自然对流情况下没有散热器的情况( (无风扇)在抽25摄氏度的水10分钟后,桥梁的温度将保持在20摄氏度以下。这使您对实际性能有所了解,但是这些数字可能会根据您当地的温度而变化,并且如果将桥封闭在外壳中,则会减少自然对流。
这是《在两个不同的实验中,电桥的强度》温度与时间。
对我而言,最后似乎没有必要添加散热器。时间会证明我是否正确。我会及时通知您!
顺便说一句,不,该图没有被错误地逆转。在两个实验中,温度似乎都在缓慢下降。这没有任何意义,但是由于它在红外温度计的误差范围内,因此我将其视作噪音,直到我有更多的时间进行调查为止!
步骤6:哪里会出问题?
常见错误(至少我犯了这些错误)。..
1-您必须将Arduino GND连接到PIN的1您的桥接器 AND 和12V电池GND。
2- 不要同时增加PIN 5和PIN 6的值。应该保持在0。否则,就好像在推动泵上的制动器一样。查看数据表第3页上的表FUNCTION。
3-桥接器上的PIN 2(OUT1)进入泵的(+)端子,而PIN 10(OUT2)进入(-)负极端子。 不要将第二个泵端子连接到GND !但是,您可以切换端子。至少对于我测试的型号,泵将反向工作。
4- 请勿使用飞轮二极管,除非您不使用反向泵。当将泵切换为反向泵时,使用一个会造成短路。这就是为什么您要使用PWM引脚缓慢增加/减少电流以减少反电动势的负面影响。
5- 不要突然拔出插头。这样做会创建一个反电动势,它可能会炸掉您的电桥和/或Arduino。始终使泵完全停止(PIN 5和PIN 6 LOW,而不是HIGH,这是完全制动!)。这就是为什么我在草图中插入了一个暂停,以便您可以在这段时间内插入或拔出所有内容的原因。
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