战斗机器人的制作教程

第1步：

战斗机器人的重量等级为

跳蚤重量-75克

Fairy weight/UK蚂蚁-150克，美国蚂蚁重-1磅，甲虫重-3磅，螳螂重-6磅，爱好重-12磅，BotsIQ迷你级-15磅，羽毛体重-30磅

轻体重-60磅

中体重/BotsIQ大型体重-120磅

重体重-220磅

超重-340磅

最受欢迎的类别是美国蚂蚁重量。在大型机器人上建造一个小型机器人比较便宜。根据经验，请转到“构建器的数据库事件”页面，找到您附近或您附近的事件。

第二步：武器

有各种各样的武器战斗机器人的使用。但是，楔子往往会赢。如果您正在阅读本文，那么您很可能是第一次学习建筑商，这意味着您应该比专业人士亲吻更多。因此，这里只是一些常见武器的清单。

微调器

1。吧台旋转器-非常简单且坚固，仍然不是第一次builder

2。圆顶旋转器-功能强大，但制作起来有点复杂3。滚筒旋转器-能量巨大，但非常很难平衡

4。全身旋转器-壳体作为冲击器

举升机/脚蹼

1在机器人周围旋转。脚蹼-需要气动，并不容易，但是已经成功完成了多次

2。举升机-您可以制造复杂的四杆举升机，也可以制造单个枢轴举升机，这两种设计均已被证明是成功的

不寻常武器

1。破碎机-需要液压，这些设计很难制造，但正确实施

2是致命的。抓斗者-不言自明，抓起一个机器人，捡起它，放下它。很难制作。

3。斧头/锤子-并不是很不寻常，但是我必须把它放在某个地方。 不要 不要穿比业余爱好更轻的东西。

被动武器

（非常适合初学者）

1 。楔子-简单，运动部件很少，这是楔子获胜的事实

2。夯锤-需要更大的功率，比楔子更大的电池和电动机要昂贵得多。如果您制造夯锤，请使其快并确保其快速加速，那么您的竞技场就不会那么大。

3。犁/铲子-既有效，瓢也像破碎机盒一样从头开始逐渐变浅，您可以用它们做一个不错的“旋转杀手”。

请查阅Wikipedia以获得更深入的列表。

建议任何新来者。它们是成功且简单的，因此易于构建。如果必须使用主动武器，则可以选择伺服操纵的提升器。

步骤3：装甲

简短介绍在这里。需要记住的几件事。

1。使您的装甲越厚越好。只要确保不要超过重量限制。

2。正确使用木材可以成为很好的盔甲。 Robotica第一个赛季的冠军Run Amokused木顶装甲。

3。有足够的好，并且做完了。小型机器人的顶部装甲几乎不会刮伤，UHMW会使用时不要使用钛制的顶盖。

4。不要弄乱像lexanby这样的奇迹材料，用螺栓将它们紧紧地固定在您的底盘上，给它腾出的空间使其可以吸收其他武器的撞击。

第4步：机箱

我喜欢铝制机箱。它便宜，坚固，轻便。我可以轻松地将各个部分固定在一起。这就是为什么我使用铝。但是，有许多合适的选项。无论您做什么，都应尽可能地用力亲吻，并且不要离开舒适区。

焊接是将底盘固定在一起的首选方法，但这需要焊接！大多数人都没有焊接，包括我自己所以我坚持在铝条上钻孔并用螺栓将它们固定在一起。完成此操作后，我可以将钣金放在框架上以装甲。请记住，那只是制造机箱的一种方法。还有许多种构建机箱的方法。我不能说一种方法比另一种更好。只需确定在决定之前先检查所有选项。

第5步：电动机

有许多种不同的电机，用于不同的目的。要确定电机，请务必确保其他人使用它。如果它很受欢迎，则有充分的理由将它比其他品牌更好。流行的电动机的一个例子是Copal和‘Beetle’系列。通常，流行的电动机是串联的，其中某些电动机的齿轮减速比有所不同。她列出了受欢迎的传动系齿轮比。

4：1- 非常快速，低扭矩。这些电机非常适合用于快速楔块。

20：1-速度更快，性能更好的电动机，用于更尖锐的楔块。

60：1-良好的周围环境，将其粘贴在楔块上，粘贴在旋转器上，

120：1及以上-对于强悍的机器人，不是暴力而强大。我想说你可以用它们推动任何事情。

请注意，更大的轮子可以提高速度，但同时也可以降低加速度，请检查赛事场地的大小，以了解要使用的电池，轮子和电动机。

安装电动机时，请勿使用胶水，胶带或扎带。一定要使用专为该电机制造的螺钉和支座。

步骤6：电子调速器

名称几乎使它失去了ESC（电子速度控制器）来控制电动机的速度。选择ESC时需要牢记两件事。

1。峰值安培数-您的电动机应具有失速安培数额定值，这是电动机失速时需要的功率。 ESC也具有安培数额定值，您的ESC额定值显示它一次可以为电动机提供多少功率。请确保您的ESC的额定值高于电动机的失速电流强度，因此即使在推入匹配时，您的ESC也不会放弃。

2。重量-根据经验，如果有疑问，可以增加ESC的电流。但是有一个问题，具有更高安培数额定值的ESC更重！选择一个ESC，它要远远超过您的失速安培数，并且要轻巧，紧凑以适合您的机器人。

3。简便性-设置ESC的方法有两种，请选择您认为最擅长的一种。

为差动转向（即IE坦克转向）设置ESC的两种方法是战斗机器人的首选方法，分别是：点击1。两个单通道ESC：两个设置，您需要两个ESC！ ESC需要像这样的一个通道。您必须使用单节电池来运行它们，然后像平常一样将它们插入接收器和电动机。（如图所示），如果您的发射器没有配备elevon混合选项。

2。一个两通道的ESC，我会第一次推荐这个。它们非常易于安装，只需要一个即可。

步骤7：发射器和接收器

不要略过。我说过， 请不要为此付出任何代价！

您的收音机是他们最重要的部分如果没有它，您的机器人就是100或200美元的垃圾。我再说一遍，不要便宜。我强烈建议购买2.4 GHz的发射器，因为没有晶体可搞乱。同时也不会干扰其他发射器。如果确实选择与2.4Ghz以外的其他发射器一起使用，请注意：

1。您需要晶体，这些晶体便宜，但由于

2，您将需要多个晶体。您不能使用与您的频率和晶体颜色相同的opponet。

此外，您还需要在所有 通道上进行故障保护的发射器和接收器。唯一不需要故障保护的机器人就是没有有源武器的反权重机器人，如果发射器没有说出它是故障保护器，则认为它不需要。即使使用没有活动武器的简单两轮驱动系统，如果您决定升级机器人，那么获得三或四通道发射器和接收器也是一项不错的投资。如果您发现自己喜欢建造战斗机器人并且想建造另一个 不要 购买其他发射器，只需获得另一个接收器，然后将相同的发射器用于两个机器人即可。

第8步：从何处获得所有这些东西

我不购买HobbyKing，您不应该购买HobbyKing。当我从HobbyKing购买了一些东西后，盒子里的东西和零件一起被毁了一半。其他几个人也对此抱怨。我重复请勿购买爱好！！！

HobbyKing有利于获得便宜的组件，而不是好的组件。

我使用的唯一的在线资源是RobotMarketplace，它们以低廉的价格提供优质的产品。什么，我听到什么？一个不错的两个通道60美元的ESC不便宜吗？好吧，我想提醒您， c 他 ap和战斗机器人不能同时使用，

除了RobotMarketplace之外，我还去了我的本地玩物商店和RadioShack。尽管RadioShack不携带爱好级的发射器和接收器，但它们仍然携带许多其他电子设备，热缩管，焊锡和烙铁。

步骤9：查找事件

检查构建器数据库。如果什么都没有弹出，那可能是您不走运。如果您住在加利福尼亚，则可以考虑参加RoboGames，这是一个常规的机器人活动，其中包括战斗机器人。但是，如果您附近没有事件，这不是不可能的事情，那么您可能必须开始自己的事件。举办您自己的活动时，请记住这些。

1）做广告-与当地新闻台联系并在城镇各处建立飞行人员。

2）安全-配备灭火器，备有急救箱，备有备用品。对建筑商和观众的某种保护。保护就像从屋子里观看一样简单，就像两个机器人在外面的桌子上将它杜绝一样。

3）玩得开心-您可能想要遵守所有规定，但不要为之烦恼。您甚至可以考虑对游戏进行一些改动。

4）组织结构-确保构建者知道发生了什么，没有消息的构建者就是不满意的构建者。

步骤10：命名您的机器人

您刚刚完成了构建非常酷的机器人的工作，并且在向Buider数据库注册事件之前，您意识到自己没有为自己的机器人命名。

根据机器人名称命名。 Spinna Killa不是楔形的合适名称。取而代之的是，Wedgster可能被证明是一个更好的名字。

现在，您已经选择了自己的名字，那么最好检查一下唯一的名字数据库，看看其他人是否已经有了该名字。给您的机器人起个有趣的名字，例如 BannannaSlug Smoothy 或 Electric莴苣。 总是要确保您的名字是原始的。

尽管机器人的最不重要的方面，名字仍然很重要。

步骤11：TOD-我的机器人

TOD代表破坏之物。我认为这是一个相当聪明的名字，会吓倒反对派。我在机箱上使用了废弃的锡，并用螺栓固定了所有其他部件。为了减轻重量，我在上装甲上钻了一些孔。制造TOD的价格相当便宜。变送器和接收器50美元，电动机20美元螺栓和螺钉10美元装甲-20美元

底盘-免费

车轮-免费

电池-免费

ESC-60美元《总体》大约110美元。

责任编辑：wv