步骤1:组装变速箱
选择344.2:1传动比,这是最大战俘er和最低速度。
您可以购买组装好的齿轮箱,也可以从旧的遥控车上使用齿轮箱。如果速度要快,则可以随时降低电动机的电源电压。
步骤2:为小鸟创建支架
支架主要由2毫米硬线制成。它长10厘米,宽10厘米,高16厘米。
步骤3:创建鸟的尸体
鸟的高度为30厘米,主要由2毫米的硬线制成。
将鸟制成后,用0.9毫米的线将其连接至齿轮。
尝试使鸟形体尽可能小,但要确保其触碰电线端子。使用1.5毫米金属线代替2毫米金属线将减少鸟的体重,并增加了此移动雕塑的实际工作机会,因为小型直流电动机可能无法移动鸟的大体重。
第4步:将鸟连接到支架上
用0.9毫米的导线将鸟连接到支架上。
步骤5:连接电子端子
连接正面和背面端子。后面的端子是由0.9毫米的导线弯曲成半圆形状(请仔细观察图像)。
然后将2毫米的导线连接到前端端子上。
第6步:制作电路
该电路是一个触发电路控制继电器。
“鸟头”是前端子。
“鸟头”是后端子连接。
所示电路为显示两个电压控制开关。实际上,有两个机械开关(您在上一步中连接的两个端子),并且电压控制开关仅包含在电路中,因为PSpice软件不允许使用机械组件,而只能模拟电子或电路。
可能不需要2.2欧姆电阻。如果继电器具有高电感,并且长时间导通直到短路,则使用该电阻。这可能会烧毁功率晶体管。如果没有功率晶体管,则要并联几个NPN晶体管,则将所有三个端子相互连接(将基极连接至基极,集电极连接至集电极,并将发射极连接至发射极)。此方法用于冗余并减少每个晶体管的功耗。
不包括晶体管上的散热器。由于晶体管饱和,因此功耗非常低。但是,功耗取决于继电器。如果继电器消耗大电流,则应包括散热器。
电路仿真中显示了散热器的耗散模型。您可以使用两者中的任何一个。在两个模型中,电路模拟用于模型温度。如果没有冷却风扇并且没有外壳,则相应的耐热性为零。您必须假设设备在包装盒内可能会变热。功耗是电流,温度是电势,电阻是热阻。
这是您选择散热器电阻和散热器电阻情况的方式:
功耗=饱和期间的Vce(集电极发射极电压)* Ic(集电极电流)
Vce(集电极发射极电压)= 0.2伏特(大约)。 Ic =(电源-0.2 V)/继电器电阻(打开时)
您可以连接电流表以检查继电器打开时消耗多少电流。
散热片电阻+外壳对散热器的电阻=(最大晶体管结温度-最大室温或环境温度)/功耗(瓦特)-结到外壳的热阻
最大晶体管结温度和结到外壳的热阻在晶体管的规格。
散热片的电阻取决于传热化合物,热垫圈材料和压力安装。
因此,功耗越高,则散热功率越低。散热片电阻。较大的散热器将具有较低的耐热性。
一个不错的选择是,如果您不了解这些公式,则选择具有较低耐热性的散热器。
步骤7:安装继电器
继电器不必是高电流继电器。实际上,它必须是低电流继电器。但是,请记住,如果由于机械问题(例如齿轮箱问题)而停止运行,电动机将吸收大电流。这就是为什么我决定不使用晶体管来驱动电机的原因。但是,有H桥晶体管电路和H桥电阻器电路可用于驱动电动机。
步骤8:连接电源
该项目现已完成。
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