步骤1:所需的组件
NodeMCU 12E
L293D电动机驱动器(或其他类似Adafruit的电动机驱动器护罩和L298N)
BO电机对
底盘(在这里,我使用手工制作的底盘使该项目变得便宜)
蓖麻轮
跳线很少电线
迷你面包板
9V电池(用于电动机)
IC7805(可选)。我正在使用的L293D模块需要5v的IC)
步骤2:连接
1。将电机导线连接到Motor Driver
2的Motor输出引脚。将驱动器的电机输入引脚与NodeMCU引脚连接
在这里,我们使用的引脚为:
D0和D1:用于右电机
D2和D3:用于左马达
3。可选:((如果您正在使用不需要为其IC提供5v电源的电动机驱动器模块,请跳过此)
输入7805 -----》 9V(+)
7805的输出----》电动机驱动器的5V i/p
在所有接地点上通用
第3步:编码部分
代码:https://goo.gl/3dIlcK
在代码中,您只需要编辑网络的SSID和密码,然后上传草图并记下NodeMCU的本地IP(连接到我们的漫游器就需要)
(如果愿意,为电动机使用不同的引脚,然后相应地更改代码,发送(用于通过App与NodeMCU进行比较的字符串)是我们在App制作过程中使用的关键字)
步骤4:使用AppInventor制作WiFi App
如果您想使用我的App,则要下载它:https://goo.gl/AJftJZ
想要制作自己的文件:然后下载.aia文件(https://goo.gl/kndTii)并将其导入MIT App Inventor中,并根据需要编辑布局。或按照上面的图片获得有关块和布局的想法。
第5步:所有相关下载
下载部分:
代码:https://goo.gl/3dIlcK
应用程序:https://goo.gl/AJftJZ
Mit AppInventor应用程序aia文件:https://goo .gl/AJftJZ
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