怎样用Arduino和两个瞬时开关控制RC伺服电机

步骤1：零件清单

好的，您需要以下内容：

Arduino- $ 30-35 USD

在这里找到在哪里买的。

跳线-$ 8.50 USD

我从亚马逊买了我的电阻器-几分钱一件

从Radio Shack，Digi-Key，Mouser， Jameco等。您的业务需要两个大约100欧姆（棕黑色棕色）和两个大约10k欧姆（棕黑色橙色）。

Servo Motor- $ 10 USD

是的，我知道这不是互联网上最便宜的一个。 Tower Hobbies

面包板-$ 9- $ 30 USD，取决于大小。

Amazon

触觉开关-$ 0.20 USD

Digi-Key仅剩6，427个，我只是抢救了我的。..。..

步骤2：电路

电路非常简单。您应该可以像我一样在五分钟内将其扔到面包板上。确保它对您的怪异家庭毫无意义，看起来就像是从排水蛇身上拉出的一团东西。百胜。

步骤3：程序/素描

这是我使用的代码。我稍后再解释，我有点懒。多数民众赞成在这里和这是什么。

#include

Servo myservo;

int button7 = 0;

int button6 = 0;

int pos = 90;

void setup（）

{

pinMode（7，INPUT）;

pinMode（6，INPUT）;

myservo.attach（9）;

}

void loop（）

{

button7 = digitalRead（7）;

button6 = digitalRead（6）;

myservo.write（pos）;

delay（5）;

pos = constrain（pos，0，180）;

if（button7 == 1 && button6 == 0）

{

pos ++;

}

if（button7 == 0 && button6 == 1）

{

pos--;

}

}