怎样使用FPV构建无人机

步骤1：FPV是否？

FPV，但这并不意味着您应该跳过视线，因为这是非常必要且良好的实践，这也将帮助您FPVing 。..

但是，等等，这是什么？

FPV意味着在无人机上安装了一个小型摄像机和一个视频发射器（VTX），您可以通过护目镜驾驶它，以鸟瞰或更精确的第一人称视角查看无人机。

线路视距飞行的意思是您从视线观察无人机并进行控制，我认为，像这样飞行比较困难，但是学习如何飞行很重要。

此外，FPV中的飞行是不同的体验，您会忘记自己在地面上而成为无人机。

有时您自己一个人飞翔，并充满了一些体外体验。..

但是，在FPV中飞行会更昂贵，还有更多零件和配件可供购买。..

步骤2：框架

框架的形状，尺寸和材料多种多样。

通常，您可以用几乎所有东西搭建自己的框架，并且它会飞起来，互联网上充满了由木头制成的无人机。 》，纸板，塑料，汤匙，直尺，乐高玩具和许多其他东西。..

M您的第一个自行建造的无人机是用木头制成的，它的问题是它非常脆弱，并且需要时间和练习来学习如何控制无人机。刚开始时，您可能会感到很迷恋，特别是如果您要尝试将那些无人机带到极限，因为那些自行建造的无人机可以做很多杂技并且可以达到高速……

因此，当您弄断了木制无人机后，您可能想切换到更坚固的东西。

然后是塑料无人机（如F330机架），它比木制无人机更坚固，但是可能与片状碳纤维框架的价格相同，从而将碳纤维框架带入另一个层次。..

碳纤维框架除以道具长度2‘’，3‘ ’，5英寸等。

最常用的是5英寸，最近是3英寸和2.5英寸，这虽然有点时尚，但也受到技术变化的推动。

我最终使用的是QAV250框架（5英寸），该框架是芯片，可以在EBay和Banggood上轻松找到，但是最近，我决定将QAV250制动得很轻松之后转向更坚固的碳纤维框架

步骤3：RC发送器

关于变送器，有很多事情要知道，削片机和昂贵的变送器之间有很大的区别。..可以添加一些模块以改善范围，有些可以与之通信您并警告您有关无人驾驶飞机的相关内容，例如信号丢失，例如，对于手腕有一种不同的感觉以及它们的准确性。..

现在，我只乘坐削片机，首先，我乘坐的是未知的发射器-然后，我购买了二手RadioLink，现在我主要使用FlySky，它是功能最强大的芯片发射器，但是，它遇到范围问题，最近订购了Jumper T16。

您应该知道的是，

-您必须在列表中有 6个频道。

-发射机的类型不同-模式1，模式2等，模式表示油门杆在变送器上的位置，在左侧或对，现在您可能认为应该将它放在优势手上，嗯。..也许。..但是您应该知道，大多数无人机飞行员都使用模式2 ，如果您选择其他选项，后来被发现是一个困难，并且不了解您所习惯的东西可能会变得困难得多。

-目前，最常用的发射器是FrSky Taranis X9D，但最近，它成为获得Jumper T16的更明智的选择。

此外，这两家公司（FrSky和Jumper）之间也存在争斗。

*模式2在左侧操纵杆上有油门，在右侧操纵杆上有偏航和俯仰和滚动。

* *注意要购买的模式，很难更改发射器的模式

步骤4：接收器

接收器是与发射器通信并将其传递给飞行控制器的部件。

接收器将位于列表3中引脚/连接，GND，Vcc，信号。

过去，每个通道都会通过自己的线路（并行）传递到FC（飞行控制器），但如今，通常是通过更快的电子设备和更智能的协议来传递

接收器通常在购买新产品时随发送器一起提供，而不是在购买二手产品时总是如此。

并非所有接收器都能与所有发送器通信，每个公司都开发了自己的接收器通讯协议，有时多于一个，因此购买接收器时，应检查它是否与您拥有的发射器相匹配。

请注意，我知道的唯一可以与大多数（如果不是全部）接收器通信的发射器是Jumper T16和Jumper T8SG支持多协议。

如今，大多数接收器都通过 S-BUS 协议与FC（飞行控制器）进行通信，还有更多这样的 I-Bus 和其他，请确保您购买的接收器能够与FC（飞行控制器）通信

*连接接收器（以及您要连接的每个板），请注意接收器的额定电压，

为它提供太低的电压会导致工作问题或根本无法工作，为它提供太高的电压会炸掉它并毁坏电路板。

**大多数接收器都使用 5v

第5步：FC-飞行控制器

飞行控制器（FC）是无人机的大脑，它采用加速度计和陀螺仪之类的传感器紧凑。

它接收来自传感器的所有数据，以及从无人机飞行员通过发射机和遥控器获得的输入。接收器，并将所需的速度从每个电动机输出到每个ESC，从而使电动机以所需的速度转动。

通常，FC分为几代，目前我们是第7代，但仍然是大多数无人机请使用3rd和4th。

而且，飞行控制器有多少RX/TX（输入/输出）。

您为什么需要它？很好地用于连接GPS，接收器，VTX Smart音频，遥测等外围设备。

另一个区别是FC处理数据和滤除噪声的方式。

当今大多数FC在开放式环境下工作，名为BetaFlight的源软件，但是还有Kiss and Ardupilot之类的东西。

这里是我要使用的FC的列表，首先是我不推荐的FC，然后是我使用的FC：

不推荐使用：

Naze32-第1代FC，曾经是一个不错的FC，并且已经使用了很多年，但是现在非常有限，并且不能让您在业余爱好。

OMNIBUS F4-多功能飞行器被认为是不错的FC，但是我对USB连接太容易掉线感到不满意。

HGLRC Flame-我对它的使用感觉很差，在飞行过程中垫子掉了

建议：

FlyWoo F405-我仍然在四边形（无人驾驶飞机）的数量上使用此，飞行平稳。

DYS F4 ver2- DYS被认为是业余爱好中的好品牌，我仍在使用此FC，没错。

JHEMCU F7 AIO-最便宜的第七代双陀螺仪，飞行良好。

第6步：PDB-配电板

无人驾驶飞机消耗很少的电量，它使用的是RAW ESC和电动机的电池电压，它为飞行控制器（FC）使用5v，有时为摄像机使用3.3v 。..

如今，大多数FC与配电板（PDB）结合使用），但并非总是如此，在这种情况下，您需要一个PDB来处理所有级别的电源。

我只能使用Matek PDB，但通常，您应该在清单4中拥有高功率ESC的连接，FC，接收器，VTX（视频传输器）等的5v连接很少。

如果您的摄像机为3.3v，则有时需要5v甚至更多的电流才能实现3.3v连接。

PDB还将处理与电池的连接，今天的标准是XT60连接。

步骤7：ESC-电子速度控制器

随着无刷电机变得越来越好和越来越小，无人机行业已经朝着它发展，但是不仅要连接正负号，并通过有刷电动机通过电压对其进行控制，还需要一个ESC电调速器来控制其速度。

同样，每个电动机都需要一个ESC您通常有4个。每个ESC都带有3条连接到电动机的导线，而VCC和GND分别连接到PDB或FC上的RAW电池电压，以及数据连接在相应的电动机连接上在FC上（有时会有额外的GND，您可以将其添加到主接地线并将它们焊接在一起。

您还可以在一块ESC板上使用一个4英寸的ESC板，这样可以节省您的空间（例如，在小型无人机中），并避免了许多连接和电线的麻烦，但是，有时ESC出现故障，需要进行更换，在这种情况下，您需要交换所有四个而不是一个。

ESC的额定等级如下：

-额定电流，表示ESC可以处理多少安培。

知道您需要多少电量取决于电动机，四边形尺寸和所使用的电池。

通常，对于5英寸的四边形来说30A就足够了。

-协议-ESC几乎没有办法“交谈” ”与飞行控制器（FC），PWM，单发，多发，D-Shot

如今，大多数无人机都在D-Shot600列表中使用（600是其使用的速度），但飞行控制器（FC）和ESC应该能够使用您选择使用的协议。

您应该注意到ESC是BLHelli或BLHelli_s（软件闪烁在其中）。

我是使用HAKRC 35A BLhelli32和BLhelli_s 30A，但有很多选择。

第8步：电动机

电动机标有4位数字和一个KV编号。

KV是电动机在无负载的情况下每伏特旋转的匝数，因此，较高的KV将旋转得更快，但转矩较小，而较低的KV将旋转得更慢，但转矩更大。

其他4位数字表示电动机的直径和内部绕组的高度。

为设置选择正确的电动机有时会反复尝试，但通常为5英寸的四角将使用2300KV电动机。

我并没有做太多的电动机实验，我主要使用Race Star 2205 2300KV

第9步：锂电池

为什么Li-Po可以将高电流提取到当前饥饿的电机中，但是Li-Pos可能很危险，应谨慎处理并以出现故障或人身伤害的最初迹象报废。

切勿将它们完全耗尽，也不应过度充电，也不应将它们单独充电或过夜充电。锂电池

在无人机范围内，我们使用的是1s/2s/3s/4s/5s或6s电池。

数字代表电池中的锂电池数量，这会影响电池电压和安培能力。

您应该注意到您的电动机和ESC电池座额定值，并且永远不会提供超过其能承受的极限，因为您会燃烧它。

第二个是每小时可以供应的安培数，大多数无人机使用1300或1500毫安时，请注意，增大重量会增加重量。

当今的大多数无人机都使用4s电池，但是最近转向6s电池。

步骤10：道具-螺旋桨

道具除以桨叶数量和它们制成的材料。

道具的设计很多，要由自己来决定。

我建议您从3或4刃的道具开始，因为它们更稳定

此外，请确保尺寸正确，每个镜架都围绕道具尺寸构建，因此5英寸的四角镜架将使用5英寸的道具。

4个刃状道具

3个刃状道具

道具上的数字表示道具的大小和间距，例如5043为5英寸，间距为4个刀片和3个刀片

步骤11：VTX-视频发送器

在这里，它可能会变得复杂，因为可以在VTX（视频传输器）上添加各种功能，例如Smart Audio，这些功能不在此Instructable的范围之内。

VTX连接到VCC（根据其上的V额定值-通常为5V）和GND，以及连接到飞行控制器（FC）上的VO（视频输出）。

它会拍摄从摄像机生成的视频，从FC中添加OSD（屏幕显示），然后通过空中将其传输到您看到的护目镜（确保VTX和护目镜在同一频道上）

从一个足够好的VTX开始非常重要，因为您可以管理其他东西而不是最好的开始，但是看不到您要飞的地方令人沮丧和成问题。

我尝试了很多便宜的劣质VTX，让我无法自拔并卡在树上。..

最终，我发现Everyine 805 VTX相当好，而且不太膨胀。

您应该注意天线连接器，而不是SMA或RP-SMA，您需要的天线是其中之一。

最常用的RP-SMA

步骤12：摄像机

作为VTX，相机也应该是一款不错的相机，因为您想看到自己在哪里飞行。

各种各样的摄像头，微距镜头和分体式相机，更不用说DJI HD系统正在改变整个爱好（不过我会再等一会儿再解决一些问题，然后再购买）。

我主要使用RunCam Eagle 2 Pro并与它玩得很开心，还有Caddx Turbo Eos2 1200TVL

摄像机已连接到FC或PDB上的VCC，但请确保已将其连接到正确的V额定值，即5v或3.3v或更高，地线已连接到GND。

视频步骤13：最后-护目镜

，已连接到FC VI（视频输入）。

直到最近，护目镜世界还是由FatShark统治，但是最近却淘汰了一些好的竞争对手，并诅咒DJI HD系统。

护目镜世界是分为：

-Box护目镜，它是一个大盒子中的一个屏幕。

-但大多数飞行员更喜欢两个较小的屏幕，每个眼睛一个。

我说过世界是主导作者：FatShark HDO，但最近SkyZone 03O更好，Aomway也很好。..

您应该确保护目镜具有：

-DVR-在护目镜上记录飞行非常重要

-分集-是两种使用两种天线并自动选择更好接收效果的接收器方法。

责任编辑：wv