避障移动控制线跟随机器人的制作

步骤1：制作自己的红外传感器

建造自己的传感器比购买传感器要好。我首先制造了一个传感器，但是使发送器和接收器都保持非常靠近，这导致了高灵敏度并且无法检测到黑色。进行修改后，它可以正常工作。

所需组件列表

1。 LM358

2。红外发光二极管又称发射器

3。光电二极管或红外接收器

4。电阻（100ohm，2x10Kohm，330ohm）

5。电位计（4.7Kohm）

按照电路板上的电路图所示连接组件，并检查其工作情况。

如果一切顺利，则将这些组件放在PCB板上，焊接组件。然后在黑色表面上测试传感器，并根据需要使用电位计调整灵敏度。

步骤2：制作主体

如前所述，它看起来像玩具车。为此，您需要一个可以购买或制造的机箱。车轮连接到电动机，电动机连接到底盘。

通常，所有传感器和微控制器都在5v电压下工作，但是5v电压不足以驱动电动机，因此我们需要一个电动机潜水器IC（例如L293D）。该驱动器IC借助外部电源从较小的输入电压驱动电动机。

电路图中显示了IC和电动机的连接。

Arduino提供了一个小的12V 1A铅酸电池作为电动机的外部电源，并提供了5v电源。

第3步：Arduino连接

将所有传感器连接到Arduino并对其进行编程。

-蓝牙模块。

使用5V电源打开蓝牙电源，但使用3.3V进行数据传输。 Arduino的数据传输功率为5V，因此我们在Arduino发送引脚和蓝牙模块接收器引脚之间使用了分压器。但是，Arduino可以接收3.3V信号，因此在蓝牙发射器和Arduino接收器引脚之间不需要分压器。

蓝牙模块和Arduino的连接如电路图所示。

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-红外传感器

红外传感器的数据引脚或信号引脚连接到Arduino的数字引脚，并记下数字引脚号。传感器的电源由Arduino提供。

-超声波传感器

通常，超声波传感器具有四个引脚，分别为触发，回波，Vcc和Gnd。触发销触发声波，而回音销接收声波。传感器的触发引脚和回波引脚连接到具有PWM的Arduino数字引脚。传感器的电源来自Arduino。

-蜂鸣器

蜂鸣器的Gnd引脚通过一个电阻串联到Arduino的Gnd，即电阻的信号引脚。蜂鸣器连接到Arduino的数字引脚。

-电动机驱动器

在上一步中显示了电动机和电动机驱动器的连接。现在，将电机驱动器IC的输入引脚连接到Arduino的数字引脚，并从Arduino获取IC的电源。但是，我们在驱动器IC外部提供了一个用于驱动电机的驱动器，但需要工作5V电源，这是由Arduino提供的。

所有连接均已连接到Arduino，现在考虑到所有

第4步：应用程序构建

有许多用于构建Android应用程序的平台，但最简单的平台是MIT App Inventor 2.这是一个在线应用程序构建平台，其中包含许多示例和指南。

我将分享我已构建的应用程序，并尝试构建您的应用程序，以便它将提供大量的经验并可以针对

如果您有任何疑问或疑问，只需对此线程发表评论。

该应用的密码为“ makeyourself”。

步骤5：编程

我将给出一个关于Arduino编程的想法。如果您在编写代码时遇到任何困难，请发表评论，我会尽力帮助您。导入文件不会提供任何技能和知识。因此，请尝试编写自己的代码，但是如果您只想注释代码，我会将该代码发送给您。

-为Ultrasonic编写代码，以获取障碍物与传感器之间的距离。

-为蜂鸣器编写代码，并在距离小于给定距离值时激活蜂鸣器，并使电动机驱动器的信号变低，以便电动机停止。

-编写代码对于使用串行通信的蓝牙模块，请注意在移动设备上按下特定按钮时来自模块的数据。

-通过该数据将信号提供给电机驱动器，以便我们获得所需的输出。

-编写用于红外传感器的代码，这样，当来自特定传感器的信号发生变化时，电动机驱动器信号也会发生变化，并将根据该信号驱动电动机。