一、行李箱智能跟随系统原理
行李箱智能跟随系统内置特殊定制的跟随芯片,采用UWB军用无线电定位技术,通过特殊定制的遥控器,不仅能够直接控制旅行箱/行李箱/载货车/购物车/婴儿车等设备的自动跟随,超过3m距离范围将启动丢失报警功能。可定制GPS定位,跟随角度精度最高可达5°,跟随距离精确最高可达10cm。将应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。
行李箱智能跟随系统拥有重心自适应控制系统,即使突然受到一定的外力冲击,依旧能够自动保持平衡的行进状态。根据不同的场景需求,配置了电助力、斜坡助力/减速/驻刹等多种辅助行进模式,优化了在坡度路面状况下的使用体验,最大爬坡角度可达30°,行进过程中能轻松通过颠簸路面及减速带,适应航站楼等各种复杂的路面场景。
二、行李箱智能跟随系统的组成部分
行李箱智能跟随系统主要包括:跟随主机(手环)、跟随从机、整车控制器组成。框图如下图所示:
三、行李箱智能跟随系统方案整车控制器功能列表
四、行李箱智能跟随系统方案跟随主机(手环)功能列表
序号 |
功能 |
描述 |
备注 |
1 |
跟随主机 |
UWB无线跟随主机,体现方式可以是遥控器或是手环 |
|
2 |
遥控器 |
通过无线遥控:启动,前进,后退,停止 |
|
3 |
充电功能 |
4.2V电池充电 |
|
4 |
5V电源输入 |
五、行李箱智能跟随系统方案功能描述
1、自动跟随功能
跟随主机:放置在行李箱正前方。
跟随从机(遥控器、手环):主人拿在手中,放在包里面或者戴在手上等。
采用UWB军用无线定位技术原理,对跟随主机发出的信号测距和计算角度,并根据距离和角度进行相应的控制行李箱电机运动。
2、防碰撞功能
激光雷达传感器,对前方左中右障碍物的距离进行测量,并判断障碍物的位置,做避让或者停车动作。
四面防碰撞设计,测试距离0.3m-2m,距离可设置。
3、防跌落功能
采用红外防坠落原理,对底盘与地面的距离进行测量,高于一定距离即刻刹车。
四面防跌落设计,测试距离10cm(可选择不同参数),遇到深坑或者陂路自动停止。
4、运动控制功能
遥控器/手环放在主人身上,基站放在行李箱正前方,行李箱跟到遥控器/手环前进,左转,右转,刹车等。
行李箱跟随流畅,无明显停顿感,跟随距离保持在一定的距离,不会出现跟丢或者距离过远(比如超出3米)。
控制电机的运动:前进,后退,转弯,停止等功能。
5、语音播报和声控功能
语音播放:问候语,请让开,谢谢等。
声控功能:声控开机,关机,停止等。
6、自检和指示等功能
自检功能。
指示工作状态,电池状态等。
-
嵌入式主板
+关注
关注
7文章
6089浏览量
35706 -
嵌智捷科技
+关注
关注
2文章
34浏览量
2379
发布评论请先 登录
相关推荐
行李箱如何实现防丢功能?
【NuMaker-PFM-NUC472试用申请】蓝牙智能行李箱
自动跟随(行李箱)系统专利技术
可同时为16台iPad充电的行李箱
AirBus推出带RFID的智能行李箱

商旅人士必备的行李箱:不仅配LED屏还能定位
机器人式跟随行李箱怕跟丢?自动避障还双重防丢
如何使用单片机应用设计智能行李箱的论文免费下载

m-cro儿童懒人行李箱和迪士尼懒人行李箱的对比评测
基于STM32F103C8T6单片机的智能行李箱设计
基于STM32单片机的行李箱系统设计

评论