如何使用电位计控制步进电机的位置

第1步：收集零件！

您将需要：

一个Arduino板：-推荐使用Arduino UNO，它是初学者友好的板。

步进电机

步进电机驱动程序：-无论是L298N，AF电动机屏蔽罩，A4988还是DRV8825（建议使用后两个驱动器，因为可以调节这些驱动器的电流输出。）。

电位器

很多MM跳线

一些MF跳线

12伏直流电源

第2步：Arduino代码

在进行任何布线连接之前，首先，将代码上传到Arduino开发板。提供了用于A4988驱动程序的库。将其复制到桌面上，打开Arduino IDE，并在上载代码之前通过‘sketch’选项来包括ZIP库。

步骤3：进行接线。

按照电路原理图并使用跳线连接所有组件。请勿将12V直流电源连接和电动机的输出连接与5V电源或任何数字输入混用，否则这将是您的微控制器和电动机驱动器在这个世界上的最后一天！ h2》第4步：加电！

一旦完成所有接线并检查，请通过将Arduino微控制器板连接到直流电源来加电设置（最好是9到12伏的电压范围），并使电动机运转！