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带有红外传感器且无微控制器的机器人避障的制作图解

454398 来源:wv 2019-10-16 11:25 次阅读

步骤1:收集组件

带有红外传感器且无微控制器的机器人避障的制作图解

收集这些组件:

用于红外传感器

1)1K电阻器

2)10K电阻

3)红外接收器LEDs

4)红外发射器LEDs

5)LM358N运算放大器IC

6 )10K TRIMPOT

7)8针集成电路逻辑芯片插座

8)3针电线连接器

主电路:

9 )IC 7407十六进制逆变器IC

10)IC L293D电机驱动的IC

其他部件:

11)12V减速电机

12)轮子

13)制造车身用纸

14)电机支架(管道支架)

15)脚轮

16)2针导线连接器

17)电池

18)电池座

19)开关

20 )跳线

21)Verroboard

22)烙铁

23)焊丝

步骤2:制作IR传感器模块

好,所以我们将所有零件都收集到LETS START BUILDING 。.. !!

首先,我们将使IR传感器具有电路图。

测试传感器:

连接电池,可以使用9V电池没关系。它不会损坏IC LM358N,现在将手移向IR接收器,当您的手靠近IR发射器时,引脚1上的LED会发光。红外发射器LED应当稍微向红外接收器LED倾斜,并且不应平行。因此,从红外发射器发射到物体后的红外线应反射到接收器,因此插针1上的LED发光。注意,为了准确起见,我在IR接收器LED上使用了两个IR发射器LED。

步骤3:制作主电路

给出了主电路的电路图。

构建完此主电路后,将其连接到两个红外传感器模块电路,如图所示。

步骤4:制作主体

我没有将主体制成特殊的东西,只是使用了一块丙烯酸板并粘贴了

我用管道固定器将电机固定在丙烯酸板上。

步骤5:组装

组装所有部件,并将两个IR Sensor Module与主电路连接。并将其放在机器人的身上。连接交换机。红外传感器应该与轮胎处在同一水平,如图所示。

您一定想知道为什么我要使用两节9v电池。当我完成机器人的安装后,我注意到机器人在使用+ 9V电池时甚至速度很慢(因为我使用的是12V减速电机),所以我又添加了一个+ 9V电池。所以现在我有两节电池,两个都是+ 9V,一个是新电池,另一个是我认为8+伏的电池。我把两者都加了,所以我在17伏特以上得到了9 + 8。现在,机器人正在高速运行。

步骤6:进行跟踪

如果需要,可以进行跟踪如图所示,我使用了张纸。

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