步骤1:购物清单
乐高(兼容)零件
直流电动机
Arduino Clone
MPU-6050
Motor Shield L298N
电池
跳线20cm母对公
JST连接器
*车轮
*(其中一个我以前建立的配置中,我设法烧掉了其中一个电动机,
因此我放弃了电动机,保持了车轮的位置)
2个扎带
步骤2:使用一些乐高(兼容)零件构建框架
这是一个非常简单的任务。我相信,如果乐高(Lego)开始制造套件(像这样),将砖块与最新的电子产品混合在一起,它们的销售(现在正在做)会做得更好。
无论如何,请注意,我将Arduino Uno的Lego平台移到了更高的位置,以改善反摆的效果。
要安装马达,请在底座上开4个孔,并用一条扎带(每个马达)
我加了一点胶水,以确保电机不会移动。
第3步:接线图和编码
按照上面的示意图,连接到Arduino Uno克隆,电动机屏蔽罩L298N,MPU-6050和电池。
关于编码,您得益于Kalman滤波器和PID(比例,积分和微分)控制,可以轻松地在Internet上找到该项目的代码,从而提高了机器人的稳定性。
如果找不到它, ,请订阅我的YouTube频道,我会立即发送给您。
步骤4:
恭喜,您已经构建了两轮自平衡机器人!
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