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基于arduino操作的机器人DIY图解

454398 来源:wv 2019-10-14 11:05 次阅读

步骤1:所需组件:-

1xArduino Uno R3

1xL293D电动机驱动器IC

1x机器人底盘

2x车轮

2x齿轮电动机

1x脚轮

1x移动电源或5v电池

1x 9v电池

1xBreadBoard

连接线

》双面泡沫胶带

步骤2:所有组件的链接

所有组件的链接

1。机箱

您可以在我们的指南的帮助下进行制作-如何制造便宜的家用机箱

或从此处购买-

高级金属底盘,

ELEMENTZ丙烯酸机器人底盘,带平台+ BO马达+车轮+夹钳-DIY(自己动手)套件

》结果,

,点击 2。齿轮电动机

BO电动机100 RPM(2 Pcs)+ BO轮(2 Pcs)+ BO电动机夹具螺钉(2个)

齿轮减速电机

3。 Arduino Uno R3

原创-Arduino UNO R3-(意大利制造)

更便宜-UNO R3开发板ATmega328P ATmega16U2带有用于Arduino的USB电缆

4.L293D电机驱动器IC

2件l293d ic

您可以从此处阅读有关L293d ic和Arduino uno的更多信息

步骤3:电路图:-

步骤4:步骤:-

准备好机箱,并在双面胶带的帮助下找到将arduino,面包板和移动电源固定在机箱上的好地方。并安排一切。现在请按照以下步骤操作:-

✔L293d IC-电源

1.将引脚1,8、9和16连接在一起,然后将其连接到5v面包板。(红线)

2.连接引脚4,将5和12,13一起连接到面包板的地线。(黑线)

3.将第一个电动机连接到插针3和64。将第二个电动机连接到插针11和14。《5.5》 5.5-6 V

✔L293dIC-Arduino

1.L293D IC的引脚2连接到Arduino的引脚12。

2.L293D IC的引脚7连接到Arduino的引脚13。 。

3.L293D IC的引脚10连接到Arduino上的引脚9。4.L293DIC的引脚15连接到Arduino上的Pin10 *。“ 9伏电池为Arduino板供电

步骤5:Arduino程序:-

由sk.ino

圈出,代码非常简单。您还可以更改和修改代码,然后尝试其他操作。您可以通过sk.ino文件下载附件中的圆圈,然后直接在Arduino IDE中打开。

要感谢编码,请访问-NIkheel94

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