步骤1:这是我们对该项目的要求。
该项目的部件为:
1。 Arduino UNO或同形板。
2。声纳HC-SR04
3。分支板。
4。连接线。
5。 LCD显示器(我使用20 * 4 IC2显示器,因为它只需要4根线)
步骤2:全部连接起来。
连接arduino,声纳和显示器,如图中所示。然后将Arduino连接到计算机。
步骤3:代码
在上传代码之前,您还需要下载LiquidCrystal_I2C.h库。
您可以从此链接下载
上传代码后,可以根据需要随意修改代码。
以下是其中的一些内容您可以更改:
int setCounter = 20;//这是声纳计数器的设定点,当到达此点时,它将触发led针13
if(距离《= 20 && lastsensorDistance》 = 40){微调您的声纳。如果距离小于或等于20并且lastsensorDistance大于或等于40,则将计数+1
如果在arduino上打开串行监视器并写入R,它将重置计数器。
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