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心灵控制无人机的制作

454398 来源:网络整理 作者:网络整理 2019-11-25 17:48 次阅读

步骤1:零件

HC-06蓝牙串行模块

MindFlex EEG耳机

3 AAA电池

小型螺丝刀

烙铁

具有蓝牙连接功能的计算机

下载

下载BrainWavesOSC

Node.js

下载处理

下载ar-drone webfligt

步骤2:将蓝牙模块焊接到MindFlex耳机上

下面是一些焊接每个零件的信息

第3步:使用计算机连接到蓝牙模块

在您的蓝牙设置中找到您的蓝牙模块并连接到它

密码为“ 1234”

第4步:使用BrainWavesOSC读取您的心电波

解压缩BrainWaves文件夹并编辑settings.xml文件以匹配您的蓝牙字符串

更改它并保存文件

确保已连接到蓝牙模块,然后运行BrainWavesOSC,您将开始看到脑电波

Mac用户:在您的计算机中键入 ls/dev/tty。* 。终奌站。将会弹出一个串行设备列表。您要复制的文件应如下所示:/dev/HC-06-DevA 。

步骤5:制作一个处理应用程序以解释这些OSC消息然后能够刺激您的键盘

打开处理并导入Osc5库

然后粘贴此代码

编辑代码这样,当您的冥想或注意力水平较高时,按“ t”键

编辑代码,以便当您的冥想或注意力水平较低时,按“ l”键

步骤6:Ar-drone Webflight

下载ar-drone webflight

按照github项目

上的说明进行操作,您将config.js.sample复制到config.js并进行编辑以选择您的插件(您不需要ffmpeg,因为已经有一个名为可以从您的无人机流式传输实时视频的视频流,只需确保未将其注释掉即可)

第7步:控制无人机

连接到无人机的wifi

确保已连接到蓝牙模块

在终端中运行“ node app.js”

指向浏览器访问https://localhost:3000/或https://localhost:3000/(取决于您的计算机类型)

然后运行处理应用程序并返回到浏览器

当您的注意力或冥想水平很高时,“处理”应用将按“ t”键,具体取决于您如何编辑代码。按下“ t”按钮,它将起飞。按“ l”键将降落。
责任编辑:wv

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