Arduino键盘的制作教程

第1步：

对于此项目，我们将使用以下-

〜硬件〜

-Arduino Uno

-伺服电机（180 *）

-瞬时按钮x5

-10k电阻x5

-LED x2（Redx1，Greenx1）

-16x2字符LCD

-10k电位器

-各种跳线

-面包板（一个大的可以容纳整个项目，或者几个小的）

-不要忘记您的计算机或笔记本电脑，还有用于Arduino

〜软件〜

-Arduino的USB电缆（当然是：3）

〜Fritzing（http：//www.fritzing。 ORG）。很酷的东西。它具有三种可视化电路的方式-面包板，原理图和PCB。加！您可以发送设计并让他们制作您的PCB，这样您就可以完成产品！我还没有尝试过，但是触手可及的可能性真棒！我使用Fritzing制作原理图和更整洁，更有条理的面包板视图：）最重要的是，它是一个免费软件。

第2步：连接起来-按钮

为Arduino的Analog Pin区域A0-A4上的按钮留出空间。

按钮的一侧将绑在5v上，另一侧绑在5v上。将被接地和模拟引脚之一。它也将以另一种方式工作-一侧连接到5v和模拟引脚，另一侧接地。这实际上是一个优先选择的问题，具体取决于您要寻找的是HIGH信号还是LOW信号。

我更喜欢寻找HIGH信号，因为我担心5V恒定电压会馈入引脚。而且我也是一个乐观主义者-等待好的事情发生，而不是等待好的事情消失：P

第3步：接线-伺服

我必须说，我爱我一些伺服器！

无论如何。..如果您注意到，伺服器发出了三行信号-特别是在我的身上，有红色，棕色和橙色。显而易见，红色是5v。棕色的引线为接地，橙色的为信号。我们将其连接起来，将橙色引线连接到Arduino的Digital Pin 9，将另外两个引线分别连接到5v和Ground。

我不确定较旧的版本，但最新版本的Arduino IDE装有伺服库和一些启动示例。 ＃在项目中包含一个伺服器很简单！

第4步：将其接线-16x2字符LCD

LCD是一个有趣的小物件。像伺服系统一样，应该有一个使用和控制LCD屏幕的库和示例，以及在线教程以帮助您入门。我将在这里详细说明，因为LCD比伺服器要复杂一些。

首先，我们将其连接到Arduino。

LCD上的针脚从左到右，如下所示-

-1：VSS（接地）

-2：VDD（+ 5v）

-3：对比度（将此与10k电位计抽头相连-中间引脚）

-4 ：寄存器选择

-5：读/写

-6：启用

-7：数据0

-8：数据1

-9：数据2

-10：数据3

-11：数据4

-12：数据5

-13：数据6

-14：数据7

-15：背光+ 5v

-16：背光地

分别将电源和地线连接到。..电源和地线（如果您的LCD仅具有14针，则很可能没有背光，因此，请省略背光连接）。引脚3（对比电压）将到达10k电位计的抽头引脚。您可以将针脚4、6、11、12、13和14连接到Arduino上任何未使用的数字针脚，只要它在代码中按顺序排列即可，例如-

LCD针脚Arduino针脚

4 6

6 2

11 5

12 11

13 7

14 3

虽然有点。..奇怪的。..在Arduino草图中仍然可以正常工作，您可以按此顺序进行操作。

这是它的样子-

LiquidCrystal lcd（6，2，5，11，11，7）

库的方式根据我的收集工作，它将按顺序将那些Arduino引脚指定为LCD引脚。引脚6将被指定为寄存器选择，引脚2将被启用，依此类推。因此，如果在进行连接和编码时顺序不对，那么效果就不会很好。

那不是很复杂吗？对我们来说幸运的是，其他才华横溢的人写了图书馆，为我们做了繁重的工作。对那些家伙表示敬意！因此，我们要做的就是正确地将所有东西绑在一起，这将是顺风顺水。

对于此特定项目，将把针脚4、6、11、12、13和14分配给数字针脚2 ，3、4、5、6和7。

您可能会想，“但是其他4个数据引脚呢？”。仅使用这四个引脚，我们就可以很好地摆脱困境。使用所有8个引脚的速度据说是以前的两倍，但是对于我们现在正在做的事情，这4个引脚将为我们提供很好的服务：）

哦，将LCD的引脚5接地。将其接地将LCD设置为Write-因为我们正在对其进行写入。

步骤5：将其接线-LEDs

这肯定是一小步。我们将数字引脚8和10用于LED。绿色代表8，红色代表10。只需确保记住是哪一个即可。

长引线为正，短引线为地，以免我们忘记了！

步骤6：将其编码。..现在就好玩了

这将变得有点。..具有挑战性。..

我尽最大努力不只是遵循别人的教程，而是使用我知道的。弄清楚什么有效，什么无效。像往常一样，您可以在github（底部的链接）上下载我的草图，在这里，我将逐段详细描述草图的每个部分。

//在这里，我们包括我们的库

#include

#include

//初始化库并设置LCD的引脚

LiquidCrystal lcd（2，3， 4，5，6，7）;

Servo myservo;

//const int表示常量整数。常数不变。因为我们正在使用按钮，所以很合适。

//不想让我们的Arduino感到困惑！

const int button1 = A0;

const int button2 = A1;

const int button3 = A2;

const int button4 = A3;

const int button5 = A4;

//我们将使用“ countx”来跟踪一次按下按钮

int count1 = 0;

int计数2 = 0；

int计数3 = 0；

int计数4 = 0；

int计数5 = 0；

//“ statex”将跟踪状态按钮。

int state1 = 0;

int state2 = 0;

int state3 = 0;

int state4 = 0;

int state5 = 0;

//这些将选项卡保留在按钮的先前状态。高吗低吗？

int prev1 = 0;

int prev2 = 0；

int prev3 = 0；

int prev4 = 0；

int prev5 = 0；

//totalcount是每个按钮被按下的次数。 。.就像一个组合。

int totalcount = 0;

//这适用于LCD。输入组合时，它将显示一个星号。

int rows = 0;

//并声明LED：）

int red = 8;

int green = 10;

第7步：对其进行编码-设置和循环

//在这里，我们设置引脚的功能（输入/输出），启动LCD并指定与伺服器相连的

//引脚。我们还将以0度的舵机开始。

void setup（）{

pinMode（button1，INPUT）;

pinMode（按钮2，输入）;

pinMode（按钮3，输入）;

pinMode（按钮4，输入）;

pinMode（按钮5，输入）;

pinMode（红色，输出）;

pinMode（绿色，输出）;

lcd.begin（16，2）;

lcd.setCursor（0，0）;

lcd.print（“：ENTER CODE：”）;

Serial.begin（9600）; //用于调试。

myservo.attach（9）;

myservo.write（0）;

}

//从读取状态开始。

void loop（）{

state1 = digitalRead（button1）;

state2 = digitalRead（button2）;

state3 = digitalRead（button3）;

state4 = digitalRead （button4）;

state5 = digitalRead（button5）;

//如果按钮的状态不等于它的先前状态（1 = HIGH，0 = LOW），基本上是

//意思是它刚被按下或释放？如果按钮的状态为HIGH（1）

//，我们将增加该按钮的计数。

if（state1！= prev1）{

delay（10）;

if（state1 == HIGH）{

count1 ++;

}

//注意延迟（10）。这个很重要。它有助于消除抖动。按钮有一个

//跳动性。您感觉不到，但是当您按下一个按钮时，它有时会多次接触，并且Arduino将多次按下它。延迟

//将程序暂停10毫秒，使按钮“稳定”，然后

//恢复。 10毫秒应该足够长，但是可以根据需要调整更长的时间。

else {}

}

//我们为每个按钮执行此操作。

if（state2！= prev2）{

delay（10）;

if（state2 == HIGH）{

count2 ++;

}

else {}

}

if（state3！= prev3）{

delay（10）;

if（state3 == HIGH）{

count3 ++;

}

else {}

}

if（state4！= prev4）{

delay（10）;

if（state4 == HIGH）{

count4 ++;

}

else { }

}

如果（state5！= prev5）{

delay（10）;

如果（state5 == HIGH）{

count5 ++;

}

else {}

}

//这将有助于跟踪使用

//按钮进行的操作。按下按钮时，其状态与

//之前的状态不匹配，表示已更改。在这里，我们将先前的

//状态设置为当前状态，以便您按下或释放Arduino的那一刻就知道并采取相应的措施。

prev1 = state1;

prev2 = state2;

prev3 = state3;

prev4 = state4;

prev5 = state5;

//然后计算每个按钮的按下次数。

totalcount = count1 + count2 + count3 + count4 + count5;

//这是每次按下按钮时在LCD上写入星号（“ *”）的地方。

表示（行= 0；行 lcd.setCursor（rows，1）;

lcd.print（“ *”）;

行++;

}

//“行”是LCD上光标从左到右的位置。

//每按一次按钮，我们将递增“行”加1，然后将其设置为光标位置。我们这样做直到某个点（5），因为这是我们组合中的位数。

//现在，如果我们的总数达到5，我们将开始查看每个按钮被按下了多少次。如果与预定组合相符。..

if（totalcount == 5）{

if（count1 == 2 && count2 == 0 && count3 == 1 && count4 == 2 && count5 == 0）{

lcd.clear（）;

lcd.print（“接受代码”）; //接受代码！

myservo.write（90）; //伺服器移动了90度，就好像打开门一样。。

digitalWrite（绿色，高）； //绿色等于良好，因此绿色LED亮起

//如果第一次未正确输入代码，请确保红色LED保持熄灭

digitalWrite（red，LOW）;

count1 = 0; //将我们所有的计数器重置为0，再次开始该过程。

count2 = 0;

count3 = 0;

count4 = 0;

count5 = 0;

totalcount = 0;

delay（10000）;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0，0）;

lcd.print（“：ENTER CODE：”） ;//我们又回到了开头。

myservo.write（0）;

digitalWrite（green，LOW）;

}

否则if（count1！= 2 && count2！= 0 && count3！= 1 && count4！= 2 && count5！= 0 && totalcount == 5）{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0，0）;

lcd.print（ “拒绝代码”）； //和下面的部分是每个按钮的计数

digitalWrite（red，HIGH）; //不等于预定计数，或者大于计数，

digitalWrite（绿色，低）； //且总按下次数等于5（表示5位数

count1 = 0；输入了//组合，但错误），然后代码被拒绝。

count2 = 0;

count3 = 0;

count4 = 0;

count5 = 0;

totalcount = 0;

delay（5000）;

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0，0）;

lcd.print（“：ENTER CODE：”）;

digitalWrite（red，LOW）;

}

else if（count1》 2 && count2》 0 && count3》 1 && count4》 2 && count5》 0 || totalcount == 5）{

lcd.clear（）;

lcd.setCursor（0， 0）;

lcd.print（“ CODE REJECTED”）;

digitalWrite（red，HIGH）;

digitalWrite（green，LOW）;

count1 = 0;

count2 = 0;

count3 = 0;

count4 = 0;

count5 = 0;

totalcount = 0;

delay（5000）;

lcd.clear（）;

lcd。 setCursor（0，0）;

lcd.print（“：ENTER CODE：”）;

digitalWrite（red，LOW）;

}

}

}

第8步：下载草图

哪！复杂。

总的来说，考虑到“人工”和缺少键盘库，这实际上是一个简短的草图。对我来说，这绝对是一次学习的经历，因为我必须反复试验才能做到这一点。如果我有更多按钮，我会尽力制造键盘，就像在其他任何按键面板上看到的一样。