米尔科技MYD-C437X开发板 介绍

ARM Cortex-A9内核，主频1GHz，TI AM437x处理器

256/512MB DDR3 SDRAM

4G eMMC，16MB QSPI FLASH（预留），32KB EEPROM

2×Camera，1×RS485，2×CAN，1×HDMI，2×网口，2×串口等

核心模块+定制底板应用

MYD-C437X（AM437X开发板）是MYC-C437X核心板配套的开发板，基于TI AM437X处理器（AM4379，AM4376，AM4377，AM4378）ARM Cortex A9内核，主频高达1GHz，外扩512MB DDR3 SDRAM（可兼容256MB/1GB DDR3 SDRAM），4GB EMMC。MYD-C437X开发板扩展了核心板的主要功能，实现LCD接口，音频输入输出接口，RTC电池供电，2路串口，4路USB HOST，1路mini USB OTG接口，2路千兆网口，2路摄像头接口，2路SPI接口，1个TF卡接口，2路CAN接口，1路RS485接口，1路HDMI接口等。配套开发板，软件提供对Linux3.12.10， Linux4.1.18 操作系统的驱动支持。

随同开发板，提供包括用户手册，PDF原理图，外扩接口驱动，BSP源码包，开发工具等开发资料。这套开发包，为开发者提供了完善的软件开发环境，能够降低产品开发周期，实现产品快速上市。

图1 MYD-C437X开发板

芯片介绍

AM437X是TI（德州仪器）基于ARM Cortex-A9内核推出的一款Sitara系列处理器，该系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9内核、四核可编程实时单元（PRU）和双摄像头，还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议，例如EtherCAT、以太网/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等双通道同步工业协议，EnDat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的BiSS接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的处理器，每款处理器都有提供800MHz和1GHz两种主频，同时在3D 图形加速及PRU-ICSS方面每款处理器的支持情况也有不同，如下图：

核心板硬件资源

图2 MYC-C437X核心板功能标识

核心板引出接口信号

底板外设资源

图3 MYB-C437X底板

产品功能图

图4 MYD-C437X开发板产品功能图

电气特性

功能结构图

图5 MYD-C437X开发板功能结构图

机械尺寸图

图6 MYD-C437X开发板机械尺寸图

AM437X是TI（德州仪器）基于ARM Cortex-A9内核推出的一款Sitara系列处理器，该系列不但集成1GHz ARM Cortex-A9内核、四核可编程实时单元（PRU）和双摄像头，还支持许多针对自动化和工业驱动器的工业协议，例如EtherCAT、以太网/IP、Profibus、PROFINET-RT/IRT、POWERLINK、Sercos III、IEC61850等双通道同步工业协议，EnDat电机反馈协议以及适用于传感器和致动器的BiSS接口协议。可用于马达驱动、工业人机界面、可编程逻辑控制器、条形码扫描、医疗设备、便携式数据终端等工业类应用。 TI AM437X系列包含AM4376、AM4377、AM4378、AM4379四款pin-to-pin兼容的处理器，每款处理器都有提供800MHz和1GHz两种主频，同时在3D 图形加速及PRU-ICSS方面每款处理器的支持情况也有不同，如下图：

备注：MYC-C437X核心板标配AM4378处理器，以满足广大用户需求，MYC-C47X核心板兼容该系列处理器其它型号，目前仅供批量用户选择。

MYC-AM4376核心板（基于TI公司AM4376芯片）

MYC-AM4377核心板（基于TI公司AM4377芯片）

MYC-AM4378核心板（基于TI公司AM4378芯片）

MYC-AM4379核心板（基于TI公司AM4379芯片）

最高可达1GHz的SitaraTM ARM Cortex-A9 32-位RISC微处理器

NEONTM SIMD协处理器和支持矢量浮点（VFPv3）协处理器

32KB L1指令和数据高速绶存

256KB L2 or L3高速缓存

支持32位 LPDDR2，DDR3，DDR3L

支持通用存储器（NAND，NOR，SRAM等）支持高达16位ECC

SGX530 3D图形引擎

LCD控制器

可编程实时单元和工业用通信子系统（PRUICSS）

实时时钟（RTC）

最多2个具有集成物理层的USB 2.0高速OTG端口

最多支持2个端口的10/100/1000Mbps以太网交换机

串口包括：

2个控制局域网端口（CAN）

6个UART，2个McASPI，2个MCSPI，3个I2C，1个QSPI和1个HDQ/1-Wire

安全：

加密硬件加速器（AES，SHA，PKA，RNG）

安全启动

2个12位逐次逼近寄存器（SAR）ADC

最多3个32位增强型捕捉模块（eCAP）

最多3个增强正交编码器脉冲模块（eQEP）

最多6个增强型高分辨率PWM模块（eHRPWM）