米尔科技LINUX设备驱动程序教程

内容简介

本书是经典著作《Linux设备驱动程序》的第三版。如果您希望在Linux操作系统上支持计算机外部设备，或者在Linux上运行新的硬件，或者只是希望一般性地了解Linux内核的编程，就一定要阅读本书。本书描述了如何针对各种设备编写驱动程序，而在过去，这些内容仅仅以口头形式交流，或者零星出现在神秘的代码注释中。
本书的作者均是Linux社区的领导者。JonathanCorbet虽不是专职的内核代码贡献者，但他是备受关注的LWN.net新闻及信息网站的执行编辑。AlessandroRubini是一名Linux代码贡献者，也是活跃的意大利Linux社区的灵魂人物。GregKroah-Hartman是目前内核中USB、PCI和驱动程序核心子系统（本书均有讲述）的维护者。
本书的这个版本已针对Linux内核的2.6.10版本彻底更新过了。内核的这个版本针对常见任务完成了合理化设计及相应的简化，如即插即用、利用sysfs文件系统和用户空间交互，以及标准总线上的多设备管理等等。
要阅读并理解本书，您不必首先成为内核黑客；只要您理解C语言并具有Unix系统调用的一些背景知识即可。您将学到如何为字符设备、块设备和网络接口编写驱动程序。为此，本书提供了完整的示例程序，您不需要特殊的硬件即可编译和运行这些示例程序。本书还在单独的章节中讲述了PCI、USB和tty（终端）子系统。对期望了解操作系统内部工作原理的读者来讲，本书也深入阐述了地址空间、异步事件以及I/O等方面的内容。
本书涵盖的主题包括：
●完整的字符、块、tty（终端）及网络驱动程序
●驱动程序的调试
●中断
●计时问题
●并发、锁定和对称多处理器系统（SMP）
●内存管理和DMA
●驱动程序模型和sysfs
●热插拔设备

●对常见总线的描述，包括SCSI、PCI、USB和IEEE1394（火线）。

目录

前言
第一章设备驱动程序简介
设备驱动程序的作用
内核功能划分
设备和模块的分类
安全问题
版本编号
许可证条款
加入内核开发社团

本书概要

第二章构造和运行模块
设置测试系统
HelloWorld模块
核心模块与应用程序的对比
编译和装载
内核符号表
预备知识
初始化和关闭
模块参数
在用户空间编写驱动程序
快速参考

第三章字符设备驱动程序
scull的设计
主设备号和次设备号
一些重要的数据结构
字符设备的注册
open和release
scull的内存使用
read和write
试试新设备
快速参考

第四章调试技术
内核中的调试支持
通过打印调试
通过查询调试
通过监视调试
调试系统故障
调试器和相关工具

第五章并发和竞态
scull的缺陷
并发及其管理
信号量和互斥体
completion
自旋锁
锁陷阱
除了锁之外的办法
快速参考

第六章高级字符驱动程序操作
ioctl
阻塞型I/O
poll和select
异步通知
定位设备
设备文件的访问控制
快速参考

第七章时间、延迟及延缓操作
度量时间差
获取当前时间
延迟执行
内核定时器
tasklet
工作队列
快速参考

第八章分配内存
kmalloc函数的内幕
后备高速缓存
get_free_page和相关函数
vmalloc及其辅助函数
per-CPU变量
获取大的缓冲区
快速参考

第九章与硬件通信
I/O端口和I/O内存
使用I/O端口
I/O端口示例
使用I/O内存
快速参考

第十章中断处理
准备并口
安装中断处理例程
实现中断处理例程
顶半部和底半部
中断共享
中断驱动的I/O
快速参考

第十一章内核的数据类型
使用标准C语言类型
为数据项分配确定的空间大小
接口特定的类型
其他有关移植性的问题
链表
快速参考

第十二章PCI驱动程序
PCI接口
ISA回顾
PC/104和PC/104+
其他的PC总线
SBus
NuBus
外部总线
快速参考

第十三章USB驱动程序
USB设备基础
USB和Sysfs
USBurb
编写USB驱动程序
不使用urb的USB传输
快速参考

第十四章Linux设备模型
kobject、kset和子系统
低层sysfs操作
热插拔事件的产生
总线、设备和驱动程序
类
各环节的整合
热插拔
处理固件
快速索引

第十五章内存映射和DMA
Linux的内存管理
mmap设备操作
执行直接I/O访问
直接内存访问
快速参考

第十六章块设备驱动程序
注册
块设备操作
请求处理
其他一些细节
快速参考

第十七章网络驱动程序
snull设计
连接到内核
net_device结构细节
打开和关闭
数据包传输
数据包的接收
中断处理例程
不使用接收中断
链路状态的改变
套接字缓冲区
MAC地址解析
定制ioctl命令
统计信息
组播
其他知识点详解
快速参考

第十八章TTY驱动程序
小型TTY驱动程序
tty_driver函数指针
TTY线路设置
ioctls
proc和sysfs对TTY设备的处理
tty_driver结构详解
tty_operations结构详解
tty_struct结构详解
快速参考
参考书目