伺服驱动器接线端加电阻的作用

这个主要看驱动器内部的电路是否需要添加外接电阻，伺服驱动器使用脉冲+方向的方式来实现位置模式，一般有两种方式差动方式和集极开路（单端驱动方式）。采用单端驱动的时候根据脉冲输入电路中的电流限制10~15ma，限定外部电源最大的电压为25V，根据电压大小来确定外接R值。

在有的驱动器中由于确定了电压值就内置了电阻，因此不需要外接电阻。有的伺服驱动器则没有内置需要外接，根据经验数据：VCC=24V，R=1.3~2k欧；VCC=12V，R=510~820欧；VCC=5V，R=82~120欧，这个数值一般根据驱动器手册中电路的参数计算得来的，由于不同的伺服驱动不同可能结果不一样。在连接驱动器脉冲控制线的时候一定要详细查看手册要求，否则会使驱动器受到损坏。