最早的PLC,是用继电器搭建的,用梯形图编程,只需要布尔代数基础,很适合电气工程师做简单开发应用。
随着单片机的发展,继电器逻辑很快被其代替,模入模出也成为标配。由于元件与工艺成熟,可靠性高,迅速得到普遍应用。
八十年代我用PLC开发国内同行第一套PLC应用的时候,还只是用手工编写梯形图,编程器输入。很麻烦。现在各种成熟开发环境早替代了原始编程器。更高效更不容易出错。很多当年用单片机自己搭系统的转向PLC,也就顺理成章了。
但是单片机仍然有自己的市场,首先大量嵌入式应用场合,例如智能洗衣机或者仪表,产量动辄几十万几百万,PLC的价格与体积无法承受。自己或委托开发单片机控制就是最常见模式。
其次是计算量较大的应用场合。这时候单片机、工业计算机就成为优选了。
我觉得没有那个必要非要被替换,PLC基于继电器逻辑控制演变而来的,是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
PLC的CPU也是内嵌微处理器,是由微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
它更能适应工业自动化控制,编程语言采用梯形图模式也更容易理解和操作,便于逻辑编写和维护。
反而单片机属于嵌入式开发产品,虽然编程语言高级,但不适用工业自动化设计,它要求设计者有计算机语言编程能力,设计开发庞大,在工厂里不适用。
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