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定制 Android 固件,有两种方法:
- 改源码,然后编译生成固件。
- 在现有固件的基础上进行裁剪。
前一种方法,可以从各个层面去定制 Android,自由度大,但对编译环境和技术要求比较高。现在介绍后一种方法,分为解包、定制和打包三个阶段。主机操作系统为 Linux,采用的工具为开源软件。
统一固件 release_update.img,内含启动加载器 loader.img 和真正的固件数据 update.img
release_update.img |- loader.img `- update.img
update.img 是个复合文件,内含多个文件,由 package-file 描述。一个典型的 package-file 为:
# NAME Relative path # #HWDEF HWDEF package-file package-file bootloader rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.20.bin parameter rk312x.parameter.txt uboot Image/uboot.img misc Image/misc.img resource Image/resource.img kernel Image/kernel.img boot Image/boot.img recovery Image/recovery.img system Image/system.img backup RESERVED update-script update-script recover-script recover-script
- package-file
- update.img 的打包说明文件,update.img 里也含有一份 package-file。
- rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.20.bin, Image/uboot.img
- 启动加载器,即 bootloader。
- rk312x.parameter.txt
- 参数文件,可以设定内核启动参数,里面有重要的分区信息。
- Image/misc.img
- misc 分区的映像,用来控制 Android 是正常启动,还是进入急救模式(Recovery Mode)。
- Image/kernel.img
- Android 内核。
- Image/resource.img
- 资源映像,内有内核开机图片和内核设备树信息(Device Tree Blob)。
- Image/boot.img
- Android 内核的内存启动盘(initrd),是内核启动后最先加载的根文件系统,包含重要的初始化动作,一般不需要改动。
- Image/recovery.img
- Android 急救模式的映像,内含内核和急救模式的根文件系统。
- Image/system.img
- 对应于 Android 的 /system 分区,是以下的定制对象。
解包,就是提取 release_update.img 里的 update.img, 然后解压出内含 package-file 所声明的多个文件。打包,则是个逆过程,将 package-file 将所列的多个文件合成 update.img,加进 loader.img,最终生成 release_update.img 。
git clone https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git cd rk2918_tools make sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg /usr/local/bin
- 解压 release_update.img
$ cd /path/to/your/firmware/dir $ img_unpack Fireprime_Android5.1.img img
- 解压 update.img
$ cd img $ afptool -unpack update.img update Check file...OK ------- UNPACK ------- package-file 0x00000800 0x00000285 rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.20.bin 0x00001000 0x0004694E rk312x.parameter.txt 0x00048000 0x000005A1 Image/misc.img 0x00048800 0x0000C000 Image/kernel.img 0x00055000 0x00578E3C Image/resource.img 0x005CE000 0x0001C400 Image/uboot.img 0x005EA800 0x0011F6CF Image/boot.img 0x005EA800 0x0011F6CF Image/recovery.img 0x0070A000 0x0040F6AE Image/system.img 0x00B19800 0x180EF000 RESERVED 0x00000000 0x00000000 update-script 0x18C09000 0x000003A5 recover-script 0x18C09800 0x0000010A UnPack OK!
- 查看 update 目录下的文件树
$ cd update/ $ tree . ├── Image │ ├── boot.img │ ├── kernel.img │ ├── misc.img │ ├── recovery.img │ ├── resource.img │ ├── uboot.img │ └── system.img ├── package-file ├── recover-script ├── RESERVED ├── rk312x.parameter.txt ├── rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.20.bin └── update-script
这样,固件就解包成功了,下面就开始定制吧。
system.img 是个 ext4 文件系统格式的映像文件,可以直接挂载到系统进行修改:
sudo mkdir -p /mnt/system sudo mount -o loop Image/system.img /mnt/system cd /mnt/system # 修改里面的东西,注意剩余空间,不能添加太多的 APK # 修改完毕,要卸载 cd / sudo umount /mnt/system
注意,该 system.img 的剩余空间基本为 0, 如果不是删除文件,就需要对 system.img 进行扩容,并根据最后的文件大小,相应地调整 parameter 文件里的分区设置。以下是如何扩展空间的示例,在扩展前,先运行 mount 来查看系统挂载情况,确保 system.img 已经卸载:
# 增加 128M 的空间 dd if=/dev/zero bs=1M count=128 >> Image/system.img # 扩展文件系统信息 e2fsck -f Image/system.img resize2fs Image/system.img
首先要检查一下 system.img 的大小,对照 parameter 文件的分区情况(可参考文档Parameter 文件格式),作必要的大小调整。例如,rk312x.parameter.txt 文件里的 system 分区大小,可以找到 CMDLINE 一行,然后找到 system 字符串:
0x00180000@0x00092000(system)
@ 前面就是分区的大小,单位是 512 字节,这样该 system 分区的大小就是:
$ echo $(( 0x00180000 * 512 / 1024 / 1024))M 768M
只要 system.img 的大小不超过 768M,parameter 文件就不用更改。如果分区不用更改,可以直接用烧写工具将新的 system.img 烧写到开发板的 system 分区上做试验。否则,需要制作新固件并烧写后再行测试。以下是打包成统一固件 update.img 所需要的步骤:
- 合成 update.img :
# 当前的目录仍然为 update/ ,内有 package-file, package-file 所列的文件均存在 # 将参数文件拷贝一份到 paramter, 因为 afptool 默认要用到 $ cp rk312x.parameter.txt parameter $ afptool -pack . ../update_new.img ------ PACKAGE ------ Add file: ./package-file Add file: ./rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.20.bin Add file: ./rk312x.parameter.txt Add file: ./Image/uboot.img Add file: ./Image/misc.img Add file: ./Image/kernel.img Add file: ./Image/resource.img Add file: ./Image/boot.img Add file: ./Image/recovery.img Add file: ./Image/system.img Add file: ./RESERVED Add file: ./update-script Add file: ./recover-script Add CRC... ------ OK ------ Pack OK!
- 合成 release_update.img :
$ img_maker -rk31 loader.img update_new.img release_update_new.img generate image... append md5sum... success!
release_update_new.img 即为最终生成的可烧写的统一固件文件。
在 parameter 文件中找到下行并修改即可,注意版本号为数字,中间两个点号不能省略。
FIRMWARE_VER:5.0.2
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