Firefly-PX3-SE烧录升级固件

升级固件

前言

本文介绍了如何将主机上的固件文件，通过 Micro USB OTG 线，烧录到开发板的闪存中。升级时，需要根据主机操作系统和固件类型来选择合适的升级方式。

准备工作

• Firefly-PX3-SE 开发板
• 固件
• 主机
• 良好的 Micro USB OTG 线
• 固件文件一般有两种：
• 单个统一固件 update.img, 将启动加载器、参数和所有分区镜像都打包到一起，用于固件发布。
• 多个分区镜像,如 kernel.img, rootfs.img, recovery.img 等，在开发阶段生成。
• 可以在这里找到已编译好的统一固件，下载后解压。也可以参考编译根文件系统的说明自行编译。
• 主机操作系统支持：

• Windows XP （32/64位）
• Windows 7 (32/64位)
• Windows 8 (32/64位)
• Linux (32/64位)

Windows

之前烧写 RK 的固件，需要用到以下两种工具：

• 量产工具 RKBatchTool，用于烧写统一固件（update.img）
• 开发者工具 RKDevelopTool，可单独烧写分区固件

后来 RK 发布了 AndroidTool 工具，在 RKDevelopTool 的基础上增加了统一固件（update.img）的烧写支持，因此现在仅需要这个工具即可。使用烧写工具前需要安装 RK USB 驱动。如果驱动已经安装好，可以跳过这步。

安装 RK USB 驱动

下载 RK驱动助手 ，解压，然后运行里面的 DriverInstall.exe 。为了所有设备都使用更新的驱动，请先选择”驱动卸载”，然后再选择”驱动安装”。

连接设备

有两种方法可以使设备进入升级模式。 一种方法是设备先断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接：

• Micro USB OTG 的一端连接主机。
• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
• Micro USB OTG 的另一端连接设备。
• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

另一种方法，无需断开电源适配器和 Micro USB OTG 线的连接：

• 用 Micro USB OTG 线连接好设备和主机。
• 按住设备上的 RECOVERY （恢复）键并保持。
• 短按一下 RESET（复位）键。
• 大约两秒钟后，松开 RECOVERY 键。

主机应该会提示发现新硬件并配置驱动。打开设备管理器，会见到新设备”Rockusb Device” 出现，如下图。如果没有，则需要返回上一步重新安装驱动。

烧写固件

下载 AndroidTool，解压，运行 AndroidTool_Release_xx 目录里面的 AndroidTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠标右键，选择以管理员身份运行），如下图：

烧写统一固件 update.img

烧写统一固件 update.img 的步骤如下:

1. 切换至”升级固件”页。
2. 按”固件”按钮，打开要升级的固件文件。升级工具会显示详细的固件信息。
3. 按”升级”按钮开始升级。
4. 如果升级失败，可以尝试先按”擦除Flash”按钮来擦除 Flash，然后再升级。

注意：如果你烧写的固件laoder版本与原来的机器的不一致，请在升级固件前先执行”擦除Flash”。

烧写分区映像

烧写分区映像的步骤如下：

1. 切换至”下载镜像”页。
2. 勾选需要烧录的分区，可以多选。
3. 确保映像文件的路径正确，需要的话，点路径右边的空白表格单元格来重新选择。
4. 点击”执行”按钮开始升级，升级结束后设备会自动重启。

Linux

RK 提供了一个 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool，支持统一固件 update.img 和分区镜像的烧写。

开源工具则有两个选择:

• rkflashtool
• rkflashkit

它们都仅支持分区映像烧写，不支持统一固件。rkflashtool 是命令行工具，rkflashkit 有图形界面，后加了命令行支持，更是好用。以下仅对 rkflashkit 做介绍。*** Linux 下无须安装设备驱动，参照 Windows 章节连接设备则可。***

upgrade_tool

下载 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安装到系统中，方便调用：

unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip cd Linux_UpgradeTool_v1.24 sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool

烧写统一固件 update.img：

sudo upgrade_tool uf update.img

烧写分区镜像：

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img sudo upgrade_tool di -p paramater #烧写 parameter sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 烧写 bootloader

如果因 flash 问题导致升级时出错，可以尝试低级格式化、擦除 nand flash：

sudo upgrade_tool lf # 低级格式化 sudo upgrade_tool ef # 擦除

rkflashkit

安装：

sudo apt-get install build-essential fakeroot git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit cd rkflashkit ./waf debian sudo apt-get install python-gtk2 sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.4_all.deb

图形界面：

sudo rkflashkit

命令行：

$ rkflashkit --help Usage: [args] [ [args]...] part List partition flash @ Flash partition with image file cmp @ Compare partition with image file backup @ Backup partition to image file erase @ Erase partition reboot Reboot device For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot: sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot

帮助信息里有使用示例，可以看出，一条命令就可以烧写多个映像文件并重启设备，对需要经常编译和烧写内核的开发者来说，是一大福音。

常见问题

如何强行进入 MaskRom 模式

如果板子进入不了 Loader 模式，SD 卡启动也失效，此时可以尝试强行进入 MaskRom 模式。