fireflyFace-RK3399主板I2C控制器介绍

I2C 使用

简介

Face-RK3399 开发板上有 9 个片上 I2C 控制器，各个 I2C 的使用情况如下表：

本文主要描述如何在该开发板上配置 I2C。

配置 I2C 可分为两大步骤：

定义和注册 I2C 设备

定义和注册 I2C 驱动

下面以配置 GSL3680 为例。

定义和注册 I2C 设备

在注册I2C设备时，需要结构体 i2c_client 来描述 I2C 设备。然而在标准Linux中，用户只需要提供相应的 I2C 设备信息，Linux就会根据所提供的信息构造 i2c_client 结构体。

用户所提供的 I2C 设备信息以节点的形式写到 dts 文件中，如下所示：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-mini-edp.dts &i2c4 { status = “okay”; gsl3680： gsl3680@41 { compatible = “gslX680”; reg = 《0x41》; screen_max_x = 《1536》; screen_max_y = 《2048》; touch-gpio = 《&gpio1 20 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW》; reset-gpio = 《&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_HIGH》; }; };

定义和注册 I2C 驱动

定义 I2C 驱动

在定义 I2C 驱动之前，用户首先要定义变量 of_device_id 和 i2c_device_id 。

of_device_id 用于在驱动中调用dts文件中定义的设备信息，其定义如下所示：

static struct of_device_id gsl_ts_ids［］ = { {.compatible = “gslX680”}， {} };

定义变量 i2c_device_id：

static const struct i2c_device_id gsl_ts_id［］ = { {GSLX680_I2C_NAME， 0}， {} }; MODULE_DEVICE_TABLE（i2c， gsl_ts_id）;

i2c_driver 如下所示：

static struct i2c_driver gsl_ts_driver = { .driver = { .name = GSLX680_I2C_NAME， .owner = THIS_MODULE， .of_match_table = of_match_ptr（gsl_ts_ids）， }， #ifndef CONFIG_HAS_EARLYSUSPEND //.suspend = gsl_ts_suspend， //.resume = gsl_ts_resume， #endif .probe = gsl_ts_probe， .remove = gsl_ts_remove， .id_table = gsl_ts_id， };

注：变量id_table指示该驱动所支持的设备。

注册 I2C 驱动

使用i2c_add_driver函数注册 I2C 驱动。

i2c_add_driver（&gsl_ts_driver）;

在调用 i2c_add_driver 注册 I2C 驱动时，会遍历 I2C 设备，如果该驱动支持所遍历到的设备，则会调用该驱动的 probe 函数。

通过 I2C 收发数据

在注册好 I2C 驱动后，即可进行 I2C 通讯。

向从机发送信息：

int i2c_master_send（const struct i2c_client *client， const char *buf， int count） { int ret; struct i2c_adapter *adap = client-》adapter; struct i2c_msg msg; msg.addr = client-》addr; msg.flags = client-》flags & I2C_M_TEN; msg.len = count; msg.buf = （char *）buf; ret = i2c_transfer（adap， &msg， 1）; /* + If everything went ok （i.e. 1 msg transmitted）， return #bytes + transmitted， else error code. */ return （ret == 1） ？ count ： ret; }

向从机读取信息：

int i2c_master_recv（const struct i2c_client *client， char *buf， int count） { struct i2c_adapter *adap = client-》adapter; struct i2c_msg msg; int ret; msg.addr = client-》addr; msg.flags = client-》flags & I2C_M_TEN; msg.flags |= I2C_M_RD; msg.len = count; msg.buf = buf; ret = i2c_transfer（adap， &msg， 1）; /* + If everything went ok （i.e. 1 msg received）， return #bytes received， + else error code. */ return （ret == 1） ？ count ： ret; } EXPORT_SYMBOL（i2c_master_recv）;

FAQs

Q1： 通信失败，出现这种log：”timeout， ipd： 0x00， state： 1”该如何调试？

A1： 请检查硬件上拉是否给电。

Q2： 调用i2c_transfer返回值为-6？

A2： 返回值为-6表示为NACK错误，即对方设备无应答响应，这种情况一般为外设的问题，常见的有以下几种情况：

I2C地址错误，解决方法是测量I2C波形，确认是否I2C 设备地址错误；

I2C slave 设备不处于正常工作状态，比如未给电，错误的上电时序等；

时序不符合 I2C slave设备所要求也会产生Nack信号。

Q3： 当外设对于读时序要求中间是stop信号不是repeat start信号的时候，该如何处理？

A3： 这时需要调用两次i2c_transfer， I2C read 拆分成两次，修改如下：

static int i2c_read_bytes（struct i2c_client *client， u8 cmd， u8 *data， u8 data_len） { struct i2c_msg msgs［2］; int ret; u8 *buffer; buffer = kzalloc（data_len， GFP_KERNEL）; if （！buffer） return -ENOMEM;; msgs［0］.addr = client-》addr; msgs［0］.flags = client-》flags; msgs［0］.len = 1; msgs［0］.buf = &cmd; ret = i2c_transfer（client-》adapter， msgs， 1）; if （ret 《 0） { dev_err（&client-》adapter-》dev， “i2c read failed\n”）; kfree（buffer）; return ret; } msgs［1］.addr = client-》addr; msgs［1］.flags = client-》flags | I2C_M_RD; msgs［1］.len = data_len; msgs［1］.buf = buffer; ret = i2c_transfer（client-》adapter， &msgs［1］， 1）; if （ret 《 0） dev_err（&client-》adapter-》dev， “i2c read failed\n”）; else memcpy（data， buffer， data_len）; kfree（buffer）; return ret; }