fireflyFace-RK3399主板ADC介绍

ADC 使用

简介

Face-RK3399 开发板上的 AD 接口有两种，分别为：温度传感器 （Temperature Sensor）、逐次逼近ADC （Successive Approximation Register）。其中：

TS-ADC（Temperature Sensor）：支持两通道，时钟频率必须低于800KHZ

SAR-ADC（Successive Approximation Register）：支持六通道单端10位的SAR-ADC，时钟频率必须小于13MHZ。

内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC，该子系统主要为 AD 转换或者 DA 转换的传感器设计。

Face-RK3399 只提供一路外接的ADC（ADC_IN3）给客户使用。

下面以SAR-ADC使用ADC风扇为例子，介绍 ADC 的基本配置方法。

DTS配置

配置DTS节点

Face-RK3399 SAR-ADC 的 DTS 节点在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 文件中定义，如下所示：

saradc： saradc@ff100000 { compatible = “rockchip，rk3399-saradc”; reg = 《0x0 0xff100000 0x0 0x100》; interrupts = 《GIC_SPI 62 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0》; #io-channel-cells = 《1》; clocks = 《&cru SCLK_SARADC》， 《&cru PCLK_SARADC》; clock-names = “saradc”， “apb_pclk”; status = “disabled”; };

用户首先需在DTS文件中添加ADC的资源描述：

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi ： adc_demo： adc_demo{ status = “disabled”; compatible = “firefly，rk3399-adc”; io-channels = 《&saradc 3》; };

在驱动文件中匹配 DTS 节点

用户驱动可参考Firefly adc demo ：kernel/drivers/iio/adc/adc-firefly-demo.c，这是一个侦测Firefly-rk3399风扇状态的驱动。 首先在驱动文件中定义 of_device_id 结构体数组：

static const struct of_device_id firefly_adc_match［］ = { { .compatible = “firefly，rk3399-adc” }， {}， };

然后将该结构体数组填充到要使用 ADC 的 platform_driver 中：

static struct platform_driver firefly_adc_driver = { .probe = firefly_adc_probe， .remove = firefly_adc_remove， .driver = { .name = “firefly_adc”， .owner = THIS_MODULE， .of_match_table = firefly_adc_match， }， };

接着在firefly_adc_probe中对DTS所添加的资源进行解析：

static int firefly_adc_probe（struct platform_device *pdev） { printk（“firefly_adc_probe！\n”）; chan = iio_channel_get（&（pdev-》dev）， NULL）; if （IS_ERR（chan））{ chan = NULL; printk（“%s（） have not set adc chan\n”， __FUNCTION__）; return -1; } fan_insert = false; if （chan） { INIT_DELAYED_WORK（&adc_poll_work， firefly_demo_adc_poll）; schedule_delayed_work（&adc_poll_work，1000）; } return 0; }

驱动说明

获取 AD 通道

struct iio_channel *chan; //定义 IIO 通道结构体chan = iio_channel_get（&pdev-》dev， NULL）; //获取 IIO 通道结构体

注：iio_channel_get 通过 probe 函数传进来的参数 pdev 获取 IIO 通道结构体，probe 函数如下：

static int XXX_probe（struct platform_device *pdev）;

读取 AD 采集到的原始数据

int val，ret; ret = iio_read_channel_raw（chan， &val）;

调用 iio_read_channel_raw 函数读取 AD 采集的原始数据并存入 val 中。

计算采集到的电压

使用标准电压将 AD 转换的值转换为用户所需要的电压值。其计算公式如下：

Vref / （2^n-1） = Vresult / raw

注：

Vref 为标准电压

n 为 AD 转换的位数

Vresult 为用户所需要的采集电压

raw 为 AD 采集的原始数据

例如，标准电压为 1.8V，AD 采集位数为 10 位，AD 采集到的原始数据为 568，则：

Vresult = （1800mv * 568） / 1023;

接口说明

struct iio_channel *iio_channel_get（struct device *dev， const char *consumer_channel）;

功能：获取 iio 通道描述

参数：

dev： 使用该通道的设备描述指针

consumer_channel： 该设备所使用的 IIO 通道描述指针

void iio_channel_release（struct iio_channel *chan）;

功能：释放 iio_channel_get 函数获取到的通道

参数：

chan：要被释放的通道描述指针

int iio_read_channel_raw（struct iio_channel *chan， int *val）;

功能：读取 chan 通道 AD 采集的原始数据。

参数：

chan：要读取的采集通道指针

val：存放读取结果的指针

调试方法

Demo程序使用

在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi中使能adc_demo，将”disabled” 改为 “okay”：

adc_demo： adc_demo{ status = “okay”; compatible = “firefly，rk3399-adc”; io-channels = 《&saradc 0》; };

编译内核，烧录内核到Firefly-RK3399 开发板上，然后插拔风扇时，会打印内核log信息如下：

［ 85.158104］ Fan insert！ raw= 135 Voltage= 237mV ［ 88.422124］ Fan out！ raw= 709 Voltage=1247mV

获取所有ADC值

有个便捷的方法可以查询到每个SARADC的值：

cat /sys/bus/iio/devices/iio\：device0/in_voltage*_raw

FAQs

为何按上面的步骤申请SARADC，会出现申请报错的情况？

驱动需要获取ADC通道来使用时，需要对驱动的加载时间进行控制，必须要在saradc初始化之后。saradc是使用module_platform_driver（）进行平台设备驱动注册，最终调用的是module_init（）。所以用户的驱动加载函数只需使用比module_init（）优先级低的，例如：late_initcall（），就能保证驱动的加载的时间比saradc初始化时间晚，可避免出错。