SPI是一种高速的,全双工,同步串行通信接口,用于连接微控制器、传感器、存储设备等。 AIO-3399C SPI引出来了一路SPI2(可复用GPIO)给外部使用。 AIO-3399C 开发板提供了 SPI12(单片选)接口,具体位置如下图:
SPI以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,需要至少4根线,分别是:
Linux内核用CPOL和CPHA的组合来表示当前SPI的四种工作模式:
CPOL=0,CPHA=0 SPI_MODE_0 CPOL=0,CPHA=1 SPI_MODE_1 CPOL=1,CPHA=0 SPI_MODE_2 CPOL=1,CPHA=1 SPI_MODE_3
CPOL:表示时钟信号的初始电平的状态,0为低电平,1为高电平。CPHA:表示在哪个时钟沿采样,0为第一个时钟沿采样,1为第二个时钟沿采样。SPI的四种工作模式波形图如下:
下面以 W25Q128FV Flash模块为例简单介绍SPI驱动的编写。
在kernel/drivers/spi/Kconfig中添加对应的驱动文件配置:
config SPI_FIREFLY tristate "Firefly SPI demo support " default y help Select this option if your Firefly board needs to run SPI demo.
在kernel/drivers/spi/Makefile中添加对应的驱动文件名:
obj-$(CONFIG_SPI_FIREFLY) += spi-firefly-demo.o
config中选中所添加的驱动文件,如:
│ Symbol: SPI_FIREFLY [=y] │ Type : tristate │ Prompt: Firefly SPI demo support │ Location: │ -> Device Drivers │ -> SPI support (SPI [=y]) │ Defined at drivers/spi/Kconfig:704 │ Depends on: SPI [=y] && SPI_MASTER [=y]
在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi中添加SPI驱动结点描述,如下所示:
/* Firefly SPI demo */ &spi2 { spi_demo: spi-demo@00{ status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-spi"; reg = <0x00>; spi-max-frequency = <48000000>; /* rk3399 driver support SPI_CPOL | SPI_CPHA | SPI_CS_HIGH */ //spi-cpha; /* SPI mode: CPHA=1 */ //spi-cpol; /* SPI mode: CPOL=1 */ //spi-cs-high; }; }; &spidev0 { status = "disabled"; };
-
status:如果要启用SPI,则设为okay,如不启用,设为disable。
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spi-demo@00:由于本例子使用CS0,故此处设为00,如果使用CS1,则设为01。
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compatible:这里的属性必须与驱动中的结构体:of_device_id 中的成员compatible 保持一致。
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reg:此处与spi-demo@00保持一致,本例设为:0x00。
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spi-max-frequency:此处设置spi使用的最高频率。Firefly-RK3399最高支持48000000。
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spi-cpha,spi-cpol:SPI的工作模式在此设置,本例所用的模块SPI工作模式为SPI_MODE_0或者SPI_MODE_3,这里我们选用SPI_MODE_0,如果使用SPI_MODE_3,spi_demo中打开spi-cpha和spi-cpol即可。
-
spidev0: 由于spi_demo与spidev0使用一样的硬件资源,需要把spidev0关掉才能打开spi_demo
在内核源码目录kernel/drivers/spi/中创建新的驱动文件,如:spi-firefly-demo.c 在定义 SPI 驱动之前,用户首先要定义变量 of_device_id 。 of_device_id 用于在驱动中调用dts文件中定义的设备信息,其定义如下所示:
static struct of_device_id firefly_match_table[] = {{ .compatible = "firefly,rk3399-spi",},{},};
此处的compatible与DTS文件中的保持一致。
spi_driver定义如下所示:
static struct spi_driver firefly_spi_driver = { .driver = { .name = "firefly-spi", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = firefly_match_table,}, .probe = firefly_spi_probe, };
在初始化函数static int __init spidev_init(void)中向内核注册SPI驱动: spi_register_driver(&firefly_spi_driver);
如果内核启动时匹配成功,则SPI核心会配置SPI的参数(mode、speed等),并调用firefly_spi_probe。
firefly_spi_probe中使用了两种接口操作读取W25Q128FV的ID: firefly_spi_read_w25x_id_0接口直接使用了spi_transfer和spi_message来传送数据。 firefly_spi_read_w25x_id_1接口则使用SPI接口spi_write_then_read来读写数据。
成功后会打印:
root@rk3399_firefly_box:/ # dmesg | grep firefly-spi [ 1.006235] firefly-spi spi0.0: Firefly SPI demo program [ 1.006246] firefly-spi spi0.0: firefly_spi_probe: setup mode 0, 8 bits/w, 48000000 Hz max [ 1.006298] firefly-spi spi0.0: firefly_spi_read_w25x_id_0: ID = ef 40 18 00 00 [ 1.006361] firefly-spi spi0.0: firefly_spi_read_w25x_id_1: ID = ef 40 18 00 00
spi-firefly-demo默认没有打开,如果需要的话可以使用以下补丁打开demo驱动:
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi +++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi @@ -64,7 +64,7 @@ /* Firefly SPI demo */ &spi1 {spi_demo: spi-demo@00{ - status = "disabled"; + status = "okay"; compatible = "firefly,rk3399-spi"; reg = <0x00>; spi-max-frequency = <48000000>; @@ -76,6 +76,6 @@ }; &spidev0 { - status = "okay"; + status = "disabled"; };
下面是常用的 SPI API 定义:
void spi_message_init(struct spi_message *m); void spi_message_add_tail(struct spi_transfer *t, struct spi_message *m); int spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message) ; int spi_write(struct spi_device *spi, const void *buf, size_t len); int spi_read(struct spi_device *spi, void *buf, size_t len); ssize_t spi_w8r8(struct spi_device *spi, u8 cmd); ssize_t spi_w8r16(struct spi_device *spi, u8 cmd); ssize_t spi_w8r16be(struct spi_device *spi, u8 cmd); int spi_write_then_read(struct spi_device *spi, const void *txbuf, unsigned n_tx, void *rxbuf, unsigned n_rx);
Linux提供了一个功能有限的SPI用户接口,如果不需要用到IRQ或者其他内核驱动接口,可以考虑使用接口spidev编写用户层程序控制SPI设备。 在 Firefly-RK3399 开发板中对应的路径为: /dev/spidev0.0
spidev对应的驱动代码: kernel/drivers/spi/spidev.c
内核config需要选上SPI_SPIDEV:
│ Symbol: SPI_SPIDEV [=y] │ Type : tristate │ Prompt: User mode SPI device driver support │ Location: │ -> Device Drivers │ -> SPI support (SPI [=y]) │ Defined at drivers/spi/Kconfig:684 │ Depends on: SPI [=y] && SPI_MASTER [=y]
DTS配置如下:
&spi1 { status = "okay"; max-freq = <48000000>; spidev@00 { compatible = "linux,spidev"; reg = <0x00>; spi-max-frequency = <48000000>; }; };
详细使用说明请参考文档 spidev 。
A1: 确保 SPI 4个引脚的 IOMUX 配置正确, 确认 TX 送数据时,TX 引脚有正常的波形,CLK 频率正确,CS 信号有拉低,mode 与设备匹配。
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